|
|
|
|
|
|
| @ |
関数 |
論理反転 |
@(arg) |
IF @(A==1) THEN
IF @((A!=1) ．．．． |
141001 |
| @SW |
関数 |
入力ポートの反転読み取り |
@SW(arg) |
IF (@SW(0)&SW(1))==1 THEN |
140901 |
| ABS |
関数 |
絶対値を得る |
ABS(arg) |
A=ABS(-100) |
090113 |
| ACCEL |
コマンド |
加速度設定 |
ACCEL [axis] PPS [leng,lo_pps] |
ACCEL 4000
ACCEL 4000 1000 10．．．． |
170113 |
| ACOS,ATAN |
関数 |
逆三角関数 |
ATAN(v)
ACOS(v) |
FP(0)=DEG(ACOS(1/SQR(2)))
F．．．． |
141001 |
| AD |
関数 |
MPC-AD12のデータ取得 |
AD(ch)
AD(fnc,ch) |
A=AD(0)
IF AD(1,7)>500 THEN
．．．． |
240516 |
| ADD_MBK |
コマンド |
MBK()配列の直接加算 |
ADD_MBK add_value adrs |
add_mbk 1000 1 |
090109 |
| ADD_STR |
コマンド |
文字列のアペンド |
ADD_STR Str [Str] |
ADD_STR "Win" a$
ADD_STR "7" |
100222 |
| AD_D |
関数 |
連続取り込みデータの読み出し |
AD_D(ch,n) |
a=AD_D(0,1) |
100124 |
| AD_P |
関数 |
移動点補正 |
AD_P(axs,n) n=+/-32767
AD_P(P．．．． |
MOVS P(n) AD_P(X_A,1000)
MOVS．．．． |
100305 |
| AFFIN |
コマンド |
点の回転演算 |
AFFIN n m k deg |
AFFIN 2 1 3 i*10000 |
100526 |
| ALL_A |
予約定数 |
全軸指定 |
ALL_A |
FEED ALL_A 100 |
141001 |
| ALL_E |
予約定数 |
全軸エラー指定 |
ALL_E |
RR(ALL_E) |
120321 |
| ALM |
予約定数 |
エラービット指定 |
ALM |
LMT(X_A,ALM) |
120321 |
| ALM_OFF |
予約定数 |
アラーム設定 |
ALM_OFF |
INSET X_A ALM_OFF |
110527 |
| ALM_ON |
予約定数 |
アラーム設定 |
ALM_ON |
INSET X_A ALM_ON |
110527 |
| ASC |
関数 |
文字列のアスキーコードを得る |
ASC( str )
ASC( arg ) |
ASC(a$)
ASC( 4 ) |
090113 |
| ATAN |
コマンド |
ATAN演算 |
atan y r var [x] |
atan 10000 1000 a
atan 100000．．．． |
110131 |
| ATAN2 |
コマンド |
ATAN演算 |
atan2 y x var [r] |
atan2 100000 100000 a3
atan2 ．．．． |
110131 |
| AUTO_RESET_1 |
予約変数 |
オートリセット |
AUTO_RESET_1 |
AUTO_RESET_1=1000 |
140819 |
| AUTO_RESET_2 |
予約変数 |
オートリセット |
AUTO_RESET_2 |
AUTO_RESET_2=500 |
140819 |
| AVOID |
予約定数 |
I/Oコマンド無効化 |
AVOID |
CONST sol1 AVOID |
141001 |
| BACKLASH |
コマンド |
バックラッシュ補正設定 |
BACKLASH Xb Yb Ub Zb |
BACKLASH 111 121 0 0 |
100305 |
| BAT |
コマンド |
バッテリ エラー番号を得る |
BAT(arg) |
IF BAT(0)==1 THEN : PRINT "Bat．．．． |
140901 |
| BATTERY |
予約変数 |
電池状態 |
BATTERY |
IF BATTERY != 0 THEN
MBK(20)．．．． |
140901 |
| BREAK |
ステートメント |
FOR-NEXT,DO-LOOP,WHILE-WENDの戟D．．． |
BREAK |
DO
IF SW(0)==1 THEN : BREAK :．．．． |
081218 |
| BREAK_POINT {BKP} |
コマンド |
ブレークポイントの設定 |
BKP [args] |
BKP 100
BKP 100 110
BKP *aa．．．． |
101020 |
| CANCEL_RETURN |
ステートメント |
RETURNスタックの破棄 |
CANCEL_RETURN |
CANCEL_RETURN : GOTO *AAAA |
100310 |
| CAT |
コマンド |
ファイルの中身を表示(テキストａD．．． |
CAT "filename" |
CAT "123" |
210629 |
| CCW |
予約定数 |
原点復帰サーチ方向指定
円弧補．．．． |
CCW |
RMVC X_A CCW |
110527 |
| CHR$ |
関数 |
一文字生成 |
CHR$(arg) |
a$=CHR$(15)
print# 1 chr$(10) |
080328 |
| CHR_C |
予約定数 |
受信文字数設定 |
CHR_C |
INPUT# 1 CHR_C|1 a$ |
110527 |
| CK_Z,CK_NZ |
関数 |
ゼロテスト、ノンゼロテスト |
CK_Z(arg)
CK_NZ(arg) |
IF SW(1)&SW(2)|CK_Z(A) THEN : ．．．． |
090724 |
| CLRPOS |
コマンド |
位置カウンタ、エンコーダカウン．．．． |
CLRPOS [AXIS],[-1] |
CLRPOS
CLRPOS X_A
CLRPOS -1．．．． |
081225 |
| CLR_BUF |
予約定数 |
RS-232入力バッファクリア |
CLR_BUF |
INPUT# 1 CLR_BUF |
140826 |
| CLR_ER |
予約定数 |
エラーステータスクリア |
CLR_ER |
PGE(CLR_ER)
PGE(Z_A,CLR_ER|LM．．．． |
140826 |
| CLR_OUTP |
コマンド |
IOエリアの初期化 |
CLR_OUT arg |
CLR_OUTP 1|8
CLR_OUTP 15 |
140901 |
| CMP_C |
関数 |
カウンタとCOMP+/-の比較結果を氏D．．． |
CMP_C(axis)
CMP_C(port,axis) |
WAIT CMP_C(X_A)==2
A=CMP_C(16．．．． |
090414 |
| CMP_CNT |
予約定数 |
カウンタ比較 |
CMP_CNT |
INSET X_A CMP_CNT|PHASE1 |
120123 |
| CMP_P |
関数 |
現在位置と点データの比較 |
CMP_P([axs,],v) |
CMP_P(n)
CMP_P(axs,n) |
100310 |
| CMP_PLS |
予約定数 |
カウンタ比較 |
CMP_PLS |
INSET X_A CMP_PLS |
120123 |
| CNFG# |
コマンド |
RS-232Cポートの初期化 |
CNFG# COMn [RS485] "setting" |
CNFG# 1 "38400b8pns1NONE"
CNF．．．． |
141001 |
| COMPOWAY |
コマンド |
OMRON COMPOWAYフォーマットの文．．．． |
COMPOWAY n m l str1$ str2$．．．． |
COMPOWAY 1 2 0 cmnd$ buff$
．．．． |
141013 |
| CONST |
コマンド |
変数の定数化 |
CONST var val |
CONST A_P 123 |
080328 |
| CONT |
コマンド |
SLEEPING 中のタスクを再開 |
CONT arg |
CONT 8
CONT VOID|1 |
140314 |
| COS |
コマンド |
COS演算 |
cos deg r var [ sf] |
cos 450000 100000 a
cos 45000．．．． |
100526 |
| COUNTER_1 |
予約変数 |
カウントアップ |
COUNTER_1 |
COUNTER_1=0 |
140901 |
| COUNTER_2 |
予約変数 |
カウントアップ |
COUNTER_2 |
COUNTER_2=0 |
140901 |
| CP |
コマンド |
現在位置表示 |
CP |
|
110527 |
| CSW |
関数 |
指定入力ポートが変化するまで待．．．． |
CSW(arg) |
A=CSW(0)
IF A==1 THEN : GOSUB．．．． |
140901 |
| CTRL_A |
コマンド |
CTRL_A機能設定 |
CTRL_A [val] |
CTRL_A 1
CTRL_A 0 |
140901 |
| CUM_MEM |
予約変数 |
CUNETの参加、離脱監視 |
CUM_MEM |
if CUM_MEM!=0 THEN : GOSUB *CU．．．． |
170125 |
| CUNET |
コマンド |
CUnetの初期化 |
CUNET arg1 arg2 [arg3] |
CUNET 0 8 31
CUNET 8 8 15 |
190912 |
| CU_POST |
コマンド |
CUnetメールサーバ |
CU_POST [n]|[VOID] |
CU_POST
CU_POST 28 |
110201 |
| CW |
予約定数 |
原点復帰サーチ方向指定
円弧補．．．． |
CW |
RMVC X_A CW |
110527 |
| C_LESS |
予約定数 |
カウンタ比較 |
C_LESS |
STOP X_A C_LESS |
110527 |
| C_MORE |
予約定数 |
カウンタ比較 |
C_MORE |
STOP X_A C_MORE |
110527 |
| DA |
コマンド |
DA出力 |
DA val [ch] |
DA 1000 1
DA 2000 |
100310 |
| DATE |
関数 |
年月日取得 |
DATE(0)
DATE(255)
DATE(VOID)．．．． |
IF DATE(0)==&H20070731 THEN ．．．． |
181214 |
| DATE$ |
関数 |
日付文字列取得 |
DATE$(n) |
a$=DATE$(1)+" "+TIME$(1) |
090529 |
| DEG |
関数 |
度変換 |
DEG(v) |
FLOAT A=DEG(ATAN(SQR(2)) |
090909 |
| DELETE |
コマンド |
指定行の抹消 |
DELETE arg1 [arg2] |
DELETE n
DELETE n m |
141002 |
| DIM |
コマンド |
配列要素の宣言 |
DIM label( val )
DIM label(v．．．． |
DIM A(100)
DIM array(100,100)．．．． |
100310 |
| DIMCPY |
コマンド |
MBK() X(),Y(),Z(),U() および定．．．． |
DIMCPY arg1 arg2 count |
DIMCPY 1000 U(3) 60
DIMCPY X．．．． |
071025 |
| DIR |
コマンド |
USBメモリのファイルリスト取得．．．． |
DIR [n] [m] |
DIR
DIR 100 |
210629 |
| DO-LOOP |
ステートメント |
エンドレス繰り返し実行 |
DO
LOOP |
DO
ON 0 : TIME 1 : OFF 0
LOO．．．． |
081218 |
| DS_DACL |
コマンド |
減速無効設定 |
DS_DACL [axs] |
DS_DACL
DS_DACL X_A |
081205 |
| DS_SEC |
コマンド |
１秒カウンタ停止 |
DS_SEC n |
DS_SEC 5 |
100312 |
| EMG |
予約定数 |
エラービット指定 |
EMG |
LMT(X_A,EMG) |
110527 |
| END |
ステートメント |
実行終了 |
END |
|
110527 |
| ENG |
コマンド |
英語モードにする。 |
ENG |
|
110527 |
| EN_DACL |
コマンド |
減速有効設定 |
EN_DACL [axs] |
EN_DACL
EN_DACL X_A |
081205 |
| EN_SEC |
コマンド |
１秒カウンタのカウント・イネー．．．． |
EN_SEC n |
EN_SEC 1 |
100312 |
| EOL |
予約定数 |
受信ターミネータ設定 |
EOL |
INPUT# 1 EOL|10 a$ |
110527 |
| ERASE |
コマンド |
FLASH ROMの消去 |
ERASE |
|
110527 |
| ERR$ |
関数 |
エラーコードに対応するメッセー．．．． |
ERR$(n) |
PR ERR$(err_) |
140901 |
| FEED |
コマンド |
速度設定 |
FEED [axis] n
FEED fx fy fu f．．．． |
FEED 10
FEED X_A 100 |
071214 |
| FILES |
コマンド |
microMMCカードのファイル名表示 |
FILES |
FILES |
191001 |
| FILL |
コマンド |
配列要素にデータを連続設定する．．．． |
FILL array(N) Count [Val Inc] |
FILL aho(0) 0 0
FILL ah．．．． |
110627 |
| FLIP_FLOP |
コマンド |
セットリセットプリップフロップ |
FLIP_FLOP o_port IN(port) [p．．．． |
FLIP_FLOP -1 IN(24)
FLIP_FL．．．． |
140825 |
| FLOAT |
コマンド |
浮動小数点演算 |
FLOAT equation1 equation2 ... |
FLOAT A=1/3*10000
FLOAT FP(1)．．．． |
090909 |
| FLP |
コマンド |
フラッシュROM読込 |
FLP |
|
141002 |
| FOR-NEXT |
ステートメント |
インクリメントあるいはデクリメ．．．． |
FOR var=arg1 TO arg2 [STEP arg．．．． |
FOR i=0 TO 15 STEP 2
ON i : T．．．． |
081225 |
| FORK |
コマンド |
タスク起動 |
FORK n *LABEL |
FORK 1 *LABEL
END
*LABEL
DO．．．． |
110201 |
| FORMAT |
コマンド |
STR$()の展開様式を定義する。 |
FORMAT Strng |
FORMAT " DatB=[s00.000]"
FO．．．． |
170424 |
| FP |
予約変数 |
浮動小数点変数配列 |
FP(n)
FP(m,n) |
FP(0)=1000
STR(FP(100,1) |
141002 |
| FREE |
コマンド |
残容量の表示 |
FREE |
|
110527 |
| FSP |
コマンド |
フラッシュROM書き込み |
FSP |
|
141002 |
| GETDG |
コマンド |
角度計算 |
GETDG n m deg |
GETDG 1 3 deg |
100526 |
| GET_AD |
コマンド |
ADデータの連続取得 |
GET_AD CH ARRAY() Cnt [ms] |
GET_AD 0 X(1090) 360 4 ．．．． |
160909 |
| GET_VAL |
コマンド |
文字列から数値を取り出し、配列．．．． |
GET_VAL strg_val arry(n) [FPn] |
GET_VAL a$ a(1)
GET_VAL ．．．． |
230925 |
| GOSUB,GOSUB_NE |
ステートメント |
サブルーチン・コール |
GOSUB *Label [arg1,arg2..] |
GOSUB *Label
GOSUB *Label ar．．．． |
110309 |
| GOTO |
ステートメント |
無条件分岐 |
GOTO *Label |
IF A==1 THEN : GOTO *ERR : END．．．． |
110222 |
| HEX |
関数 |
ヘキサ文字列の読取。 |
HEX(str)
HEX(arg) |
b$="ABC123 &H1234FJ &HBCDEF1 ．．．． |
090113 |
| HEX$ |
関数 |
ヘキサデシマルで数値の文字列生．．．． |
HEX$(arg) |
a$=HEX$(100)
t$=HEX$(DATE(0)) |
090113 |
| HIN |
関数 |
8ビットパラレル入力 ~Lng,~Wrd刀D．．． |
HIN(arg) |
A=HIN(24)
A=HIN(24~Wrd) |
141002 |
| HOME[MPC-1200] |
コマンド |
原点復帰コマンド |
HOME X Y U Z
HOME axs V |
HOME X_A NEG_L |
141024 |
| HOME[MPG-2314] |
コマンド |
原点復帰コマンド |
HOME X Y U Z
HOME axs V |
HOME 10000 10000 1000 1000
HO．．．． |
141008 |
| HOUT |
コマンド |
MPGボードの出力ポートの制御 |
HOUT arg |
HOUT 1 |
141002 |
| HPT |
関数 |
PGボードの原点復帰入力ポートを．．．． |
HPT(arg1) |
prx HPT(0)
WAIT HPT(XIN0)==1 ．．．． |
141002 |
| HSW |
関数 |
入力ポートのビット読み取り |
HSW(arg) |
A=HSW(192)
IF HSW(192)&HSW(20．．．． |
140901 |
| H_OFF |
コマンド |
MPG-2314ボードの出力ポートオフ |
H_OFF arg |
H_OFF 2 |
141002 |
| H_ON |
コマンド |
MPG-2314の出力ポートのオン |
H_ON n |
H_ON 1 |
141002 |
| IF-THEN-ELSE-END_IF |
ステートメント |
条件分岐 |
IF arg THEN |
IF SW(0)==1 THEN : ON 0 : END_．．．． |
170831 |
| IN |
関数 |
入力ポートのパラレル取り込み(8．．．． |
IN(arg1) |
IF IN(0)==&HAA THEN
WAIT IN(1．．．． |
141008 |
| IN0_OFF |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN0_OFF |
SHOM X_A IN0_OFF |
110527 |
| IN0_ON |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN0_ON |
SHOM X_A|Y_A IN0_ON |
110527 |
| IN1_OFF |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN1_OFF |
SHOM X_A IN1_OFF |
110527 |
| IN1_ON |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN1_ON |
SHOM X_A IN1_ON |
110527 |
| IN2_OFF |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN2_OFF |
STOP X_A IN2_OFF |
141002 |
| IN2_ON |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN2_ON |
STOP X_A IN2_ON |
141002 |
| IN3_OFF |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN3_OFF |
STOP X_A IN3_OFF |
141002 |
| IN3_ON |
予約定数 |
停止入力設定 |
IN3_ON |
STOP X_A IN3_ON |
141002 |
| INC |
コマンド |
変数の増減(マルチタスク) |
INC var [Val] |
INC A
INC A -10 |
090113 |
| INCHK |
コマンド |
MPG-2314の入力状態のモニタ |
INCHK |
|
141003 |
| INPUT |
コマンド |
文字列入力 |
INPUT [CH] [EOL|x] [CHR_C|x] [．．．． |
INPUT a$ |
100310 |
| INPUT# |
コマンド |
RS-232Cポートより文字列を取り香D．．． |
INPUT# [CH] [EOL|x] [CHR_C|x] ．．．． |
INPUT# a$
INPUT# CH a$
INPUT．．．． |
141008 |
| INPUT_TCP |
コマンド |
TCP入力バッファ(TCP_Rn$)より文．．．． |
INPUT_TCP [CH] [EOL|x] [CHR_C|．．．． |
INPUT_TCP 0 a$
INPUT_TCP CH a．．．． |
190930 |
| INP_OFF |
予約定数 |
インポジション設定 |
INP_OFF |
INSET X_A INP_OFF |
110527 |
| INP_ON |
予約定数 |
インポジション設定 |
INP_ON |
INSET X_A INP_ON |
110527 |
| INSET |
コマンド |
MPG-2314用入力設定コマンド |
INSET [axs] Settings |
INSET PHASE4
INSET ALL_A AL．．．． |
181030 |
| INSET【MPC-1200】 |
コマンド |
MPC-1200用 パルス出力設定コマ．．．． |
INSET [axs] MD_DPLS |
INSET MD_DPLS
INSET Z_A MD_DP．．．． |
141001 |
| INSPEC |
コマンド |
セルフテスト |
INSPEC |
|
110527 |
| Int |
予約定数 |
ワード型指定(符号付) |
Int |
IN(-1~Int) |
110527 |
| INTA_ON,INTB_ON |
コマンド |
MPG-2314の割り込によるポートON．．．． |
INTA_ON portn (PG,axis)
INTB_．．．． |
INTA_ON 16 (0,X_A)
INTB_OFF 1．．．． |
190821 |
| IPA |
関数 |
UDP受信メッセージの送信元アドメD．．． |
IPA(UDP_R0$)
IPA(n) |
adrs=IPA(UDP_R0$)
adrs=IPA(n) |
200116 |
| IPC |
関数 |
受け取りパケットのデータ長を得．．．． |
IPC(string) |
str_cnt=IPC(TCP_R0$) |
191002 |
| IP_CONV |
コマンド |
IPアドレスをロング変数に収納 |
IP_CONV IP_adrs V |
IP_CONV 192 168 0 211 OppdIp |
191002 |
| JMPZ |
コマンド |
Z下降なしJUMP |
JMPZ Pnt |
JMPZ P(n) |
110227 |
| JPN |
コマンド |
日本語モードにする。 |
JPN |
|
140901 |
| JUMP |
コマンド |
ゲートモーション |
JUMP P(arg)
JUMP PL(pln;plm)．．．． |
JUMP P(1)
JUMP PL(0;5)
JUMP．．．． |
110527 |
| LABELS |
コマンド |
ラベル検査 |
LABELS |
|
110527 |
| LATCH |
コマンド |
15bit ラッチ |
LATCH i SW(n) IN(m) j
LATCH i．．．． |
LATCH 1 SW(208) IN(24) 2 ．．．． |
140901 |
| LEN |
関数 |
文字列の文字数をカウントします．．．． |
LEN(string) |
print LEN(a$)
a=LEN(a$) |
070911 |
| LIFE_TIME |
コマンド |
タイムスライス時間制御 |
LIFE_TIME [val] |
LIFE_TIME 100 |
120321 |
| LIMZ |
コマンド |
JUMP(ゲートモーション)の高速化 |
LIMZ arg1 [arg2] |
LIMZ -5000
LIMZ -5000 100 |
081218 |
| LIST |
コマンド |
プログラムリストを表示する。 |
LIST arg1 [arg2] |
LIST 10 3
LIST *AHO
LIST |
110527 |
| LMT |
関数 |
エラー入力読み取り |
LMT(n) |
IF LMT(X_A,LMTp)!=0 THEN
RM．．．． |
141003 |
| LMTn |
予約定数 |
エラービット指定 |
LMTn |
LMT(X_A,LMTn) |
110527 |
| LMTp |
予約定数 |
エラービット指定 |
LMTp |
LMT(X_A,LMTp) |
110527 |
| LMT_OFF |
予約定数 |
リミット入力設定 |
LMT_OFF |
INSET ALL_A LMT_OFF |
110527 |
| LMT_ON |
予約定数 |
リミット入力設定 |
LMT_ON |
INSET ALL_A LMT_ON |
110527 |
| Lng |
予約定数 |
ロング型(2ワード)指定 |
Lng |
MBK(20~Lng) |
110527 |
| LOCK |
コマンド |
プログラムの秘密化、変更禁止 |
LOCK LockKey
LOCK -1 LockKe．．．． |
LOCK 1234567
LOCK -1 1234567 |
140826 |
| LOF |
関数 |
バッファの文字列数を返す。 |
LOF(ch) |
IF LOF(1)>10 THEN : input# 1 a．．．． |
141008 |
| LOG |
コマンド |
ログ表示 |
LOG [arg] |
LOG
LOG 0
LOG 1 |
090113 |
| LONG_PRG |
予約定数 |
プログラム番号のロング化 |
LONG_PRG |
S_MBK LONG_PRG |
110527 |
| MBK |
関数 |
タッチパネルデータを参照、設定．．．． |
MBK(arg) |
a=MBK(n)
a=MBK(n~Lng)
MBK(．．．． |
221026 |
| MBK$ |
関数 |
MBK配列を文字列として読み取る |
MBK$(adr,val) |
A$=MBK$(100,6) |
090129 |
| MBK_CMD |
予約変数 |
通信エラーキャラクタ |
MBK_CMD |
PRX MBK_CMD |
110527 |
| MBK_ERR |
予約変数 |
通信エラーカウンタ |
MBK_ERR |
PR MBK_ERR |
110527 |
| MD_2PLS |
予約定数 |
パルス出力方法設定 |
MD_2PLS |
INSET ALL_A MD_2PLS |
141006 |
| MD_DPLS |
予約定数 |
パルス出力方法設定 |
MD_DPLS |
INSET ALL_A MD_DPLS |
141006 |
| MEWNET |
コマンド |
タッチパネル用MEWNETプロトコル．．．． |
MEWNET arg1 [COMn] [mode]
MEW．．．． |
MEWNET 9600
MEWNET 9600
MEW．．．． |
141014 |
| MKY |
関数 |
CUnet IC MKYの制御レジスタの読．．．． |
MKY(val) |
A=MKY(0)
PRX MKY(1) |
170125 |
| MMC |
関数 |
0 : MMCの有無チェック 存在す．．．． |
MMC(0)
MMC(-1)
MMC(-2) |
IF MMC(0)==0 THEN |
220509 |
| MMC_LOAD |
コマンド |
MMCカードよりプログラムをローメD．．． |
|
MMC_LOAD filename$ |
210629 |
| MMC_PLOAD |
コマンド |
MMC_PSAVEで保存した点データの刀D．．． |
MMC_PLOAD "filename" |
MMC_PLOAD "123.p2k" |
210629 |
| MMC_PSAVE |
コマンド |
データ保存 |
MMC_PSAVE P(n)orMBK(n) save_co．．．． |
MMC_PSAVE P(1000) 300 "P_1.P2K．．．． |
191001 |
| MMC_READ a$ |
コマンド |
FILE$で指定されたファイルより�．．．． |
MMC_READ a$
MMC_READ -1 |
MMC_READ a$ |
210628 |
| MMC_RENAME |
コマンド |
ファイル名の変更 old$ -> new$ |
|
MMC_RENAME new$ old$ |
210628 |
| MMC_SAVE |
コマンド |
MMC CARDにプログラムを保存すａD．．． |
MMC_SAVE "filename" |
MMC_SAVE "filename" |
210629 |
| MMC_WRITE |
コマンド |
文字列変数の内容をFILE$で指定ａD．．． |
MMC_WRITE 文字列変数 |
MMC_WRITE a$ |
210628 |
| MODBUS |
コマンド |
MODBUS-RTU通信のポート割り当て．．．． |
MODBUS CH [TASK#,] [&H初期値+早D．．． |
MODBUS 2 2 "38400b8pes1NONE"．．．． |
151222 |
| MODBUS |
コマンド |
パケット通信で、MODBUSパケット．．．． |
MODBUS TCP|n func 引数 |
MODBUS TCP|0 3 &h0040 100 40
．．．． |
190930 |
| MODBUS |
関数 |
シングルレジスタの読み出し |
MODBUS(CHn;(Func,Adrs)) |
a=MODBUS(4,0)
a=MODBUS(1;(4,1．．．． |
190930 |
| MON |
コマンド |
実行状態の確認 監視 |
MON [arg] |
MON
MON 1
MON 2 |
141002 |
| MOVL |
コマンド |
指定点あるいは、指定座標への直．．．． |
MOVL P(n) [option]
MOVL PL(n;．．．． |
MOVL P(1)
MOVL P(1) AD_P(X_A,．．．． |
090113 |
| MOVS |
コマンド |
座標管理をしたパルス発生。 |
MOVS [axis] n
MOVS arg1 [arg2．．．． |
MOVS x y u z
MOVS X_A n
MOVS．．．． |
081218 |
| MOVT |
コマンド |
座標値による連続補間移動 |
MOVT axs Point [CCW|CW|0] |
MOVT X_A|Y_A P(101)
MOVT ．．．． |
220414 |
| MPCINIT |
コマンド |
MPCを初期状態にする。 |
MPCINIT |
|
140901 |
| MPG |
コマンド |
MPGボードのアサイン |
MPG arg [taskn]
MPG |
MPG 1
MPG 1 4 |
141014 |
| M_SW |
関数 |
フィルタ付きSW関数 |
M_SW([n,]n) |
M_SW(192)
M_SW(10,193) |
100310 |
| NEG_L |
予約定数 |
負の大数 |
NEG_L |
HOME NEG_L NEG_L NEG_L NEG_L |
110527 |
| NEW |
コマンド |
プログラム消去 |
NEW |
|
110527 |
| NEWP |
コマンド |
点データ初期化 |
NEWP |
|
110620 |
| NOT |
関数 |
引数のビット反転 |
NOT(arg) |
A=NOT(1) |
071016 |
| NO_PHASE |
予約定数 |
カウンタ入力設定 |
NO_PHASE |
INSET NO_PHASE |
110527 |
| OFF |
コマンド |
出力ポートのOFF |
OFF arg1 [arg2 arg3 arg4 ...] |
OFF 1 2 3 /* MIO-1616etc
OFF ．．．． |
141008 |
| ON |
コマンド |
出力ポートのON |
ON arg1 [arg2 arg3 arg4 ...] |
ON 1 2 3 /* MIO-1616 etc
ON．．．． |
141008 |
| ON |
関数 |
メモリIOのリード&セット(セマフ．．．． |
ON(n) |
WAIT ON(-1)==0
PRINT "WA．．．． |
100310 |
| ON_ERROR |
コマンド |
エラー処理ジャンプ先を定義 |
ON_ERROR arg |
ON_ERROR *USB
ON_ERROR VO．．．． |
110620 |
| ON_USB,OFF_USB |
コマンド |
USBボートのイネーブル・ディズメD．．． |
ON_USB
OFF_USB |
ON_USB
OFF_USB |
191011 |
| OUT |
コマンド |
出力ポート、メモリI/Oを8bitパメD．．． |
OUT val port
OUT val port1,po．．．． |
OUT &H55 2
OUT &HAA -1
OUT 0．．．． |
140901 |
| P$ |
関数 |
点データの文字列化 |
P$(val) |
a$=P$(100) |
181205 |
| PALLET |
コマンド |
パレット定義 |
PALLET h P(i) P(j) P(k) [P(l)．．．． |
PALLET 1 P(1) P(2) P(3) P(4)．．．． |
100706 |
| PAUSE |
コマンド |
タスクの一時停止
引数が、(STP．．．． |
PAUSE arg
PAUSE (STP_D,taskn) |
PAUSE n |
140314 |
| PEEK |
関数 |
文字列コードの取得 |
PEEK(Str$+n) |
A=PEEK(b$+1)
B=PEEK(b$+LEN(b$．．．． |
101215 |
| PG |
コマンド |
MPGボードの指定
PG 0～9 が MP．．．． |
PG arg1 [taskn]
PG |
PG 0
PG 1 2 |
141014 |
| PGA,PGB |
コマンド |
MPC-1000,MPC-N816のPG制御コマメD．．． |
PGA str$ val |
PGA "G" 1000
PGB "V"
pr V_PG．．．． |
141002 |
| PGE |
関数 |
MPG-2314の停止原因の参照 |
PGE(0)
PGE(axs,val) |
IF PGE(X_A,ALM) THEN : GOTO *E．．．． |
110803 |
| PG_TASK0 |
予約変数 |
PG番号取得 |
PG_TASK0 |
print PG_TASK0 |
141029 |
| PHASE1 |
予約定数 |
カウンタ入力設定 |
PHASE1 |
INSET PHASE1 |
110620 |
| PHASE2 |
予約定数 |
カウンタ入力設定 |
PHASE2 |
INSET PHASE2 |
110620 |
| PHASE4 |
予約定数 |
カウンタ入力設定 |
PHASE4 |
INSET PHASE4 |
110620 |
| PL |
関数 |
パレット点を計算してMOVS等の移．．．． |
PL(n;m) |
MOVS PL(1;10)
JUMP PL(2;100) |
110620 |
| PLIST |
コマンド |
点データの表示 |
PLIST arg1 |
PLIST
PLIST 10 |
081217 |
| POKE |
コマンド |
文字列データ変更 |
POKE arg1 arg2 .. (str$+n) |
POKE &H03 (a$+0)
POKE &H41 42．．．． |
110620 |
| POST |
コマンド |
CUnet経由でのデータの転送 |
POST dst ary [m] |
POST 2 P(100)
POST 5 MBK(20)．．．． |
220405 |
| POS_L |
予約定数 |
正の大数 |
POS_L |
HOME POS_L POS_L POS_L POS_L |
110620 |
| PRA |
コマンド |
配列値の表示
タスクローカル変．．．． |
PRA array(n)
PRA var_ [n] |
PRA J_
PRA J_ n
PRA AHO(10)．．．． |
141008 |
| PRINT |
コマンド |
数値 文字列の表示 デバッグ用 |
PRINT [val,str] |
PRINT "res=" a$ a cc bb$ a a．．．． |
191107 |
| PRINT# |
コマンド |
通信ポートへ出力 |
PRINT# [COM#] [Options] arg1 a．．．． |
PRINT# 1 a$ "123¥n"
PRINT# 5 ．．．． |
120321 |
| PRX |
コマンド |
ヘキサ形式表示 |
PRX val |
PRX A |
140901 |
| PR_CHK |
予約定数 |
移動先チェック |
PR_CHK |
RANGE PR_CHK|X_A 10000 -10000 |
110527 |
| PR_LCD |
コマンド |
文字列を表示 |
PR_LCD string |
PR_LCD DD$
PR_LCD "ERR" |
141006 |
| PTR |
関数 |
バイナリ値の取り出し |
PTR(bytes,m) |
a=PTR(2,0)
a=PTR(4,12) |
190930 |
| PTR$ |
関数 |
ポインタの位置からm文字 |
PTR$(m) |
ptr_=a$
ptr_=ptr_+10
k$=PTR．．．． |
120316 |
| ptr_ |
予約変数 |
文字列ポインタ |
ptr_ |
ptr_=a$ |
110527 |
| PULSE_OUT |
コマンド |
出力ポートの自動オンオフ |
PULSE_OUT port# interval [coun．．．． |
PULSE_OUT 0 10 10
PULSE_OUT 0．．．． |
180807 |
| PWM |
コマンド |
PWMパルス発生 |
PWM portn k |
PWM 15 A |
161019 |
| Q3E |
コマンド |
Q3Eフォーマット(MCプロトコル)ａD．．． |
Q3E TCP|n func エリア 引数
Q．．．． |
Q3E TCP|0 WRITE_BULK "D" 1000 ．．．． |
220405 |
| QUIT |
コマンド |
タスクの停止 |
QUIT arg1 arg2 arg3.. |
QUIT 1
FOR I=1 TO 4 : QUIT I ．．．． |
081210 |
| QUIT_FORK |
コマンド |
タスク起動 |
QUIT_FORK n *LABEL |
QUIT_FORK 1 *LABEL |
110621 |
| RAD |
関数 |
ラジアン変換 |
RAD(v) |
FP(0)=SIN(RAD(45)) |
090909 |
| RANGE |
コマンド |
可能動作領域の設定 |
RANGE axis pos_limit neg_lmit |
RANGE X_A 10000 -10000
RANGE ．．．． |
100127 |
| RCV |
関数 |
メール受信 |
RCV(arg) |
A=RCV(A$)
A=RCV(P(100))
A=RC．．．． |
101215 |
| REMOVE |
コマンド |
ファイル抹消 |
REMOVE string |
REMOVE "a.txt" |
191001 |
| RENUM |
コマンド |
文番号の振り替え |
RENUM [n] |
RENUM
RENUM 5 |
081217 |
| RESUME |
コマンド |
エラー処理から戻る |
RESUME [arg] |
RESUME
RESUME _NEXT |
090410 |
| RETURN |
ステートメント |
サブルーチンから戻る。また、引．．．． |
RETURN [arg1,arg2..] |
GOSUB *LABEL
*LABEL
RETRU．．．． |
110621 |
| RMVC |
コマンド |
量を指定しないパルス発生。CW,C．．．． |
RMVC axis arg |
RMVC X_A CW
RMVC Y_A CCW |
081218 |
| RMVL |
コマンド |
直線補間でパルス発生する。 |
RMVL arg1 [arg2,arg3,arg4] |
RMVL x y 0 0
RMVL x y 0 z
RM．．．． |
140826 |
| RMVS |
コマンド |
指定量のパルスを発生します。 |
RMVS [axis] n
RMVS X [Y,U,Z] |
RMVS X_A n
RMVS x y u z |
140826 |
| RMVT |
コマンド |
連続補間移動 |
RMVT axs arg1 arg2 [CCW|CW|0 ．．．． |
RMVT X_A|Z_A 20000 0
RMVT ．．．． |
220414 |
| RR |
関数 |
MPGの動作状態の監視 |
RR(arg1) |
WAIT RR(X_A)==0
WAIT RR(ALL_A．．．． |
170511 |
| RR1 |
関数 |
MPG2314の動作、停止状態の監視 |
RR1(arg1) |
WAIT RR1(X_A)&&h8!=0
PRX RR．．．． |
170116 |
| RR3 |
関数 |
MPG-2314の割り込みフラグ読み取．．．． |
RR3(axis)
RR3(axis,1) |
A=RR3(X_A) |
170116 |
| RS |
コマンド |
受信バッファ表示 |
RS ch |
RS 1 |
110621 |
| rse_ |
予約変数 |
通信エラーステータス |
rse_ |
pr rse_ |
110527 |
| RST_USB |
コマンド |
USBメモリプロセスの初期化 |
RST_USB |
RST_USB : TIME 2000 |
191001 |
| RUN |
ステートメント |
プログラム実行 |
RUN arg1 |
RUN
RUN *LABEL
RUN 900
RUN ．．．． |
191030 |
| R_RTU |
関数 |
MODBUS RTUパケットの受信 |
R_RTU(n)
R_RTU(Typ,n) |
CRC_OK=R_RTU(7)
current_pos=R．．．． |
160122 |
| R_RTU |
コマンド |
受信したRTU数値列を配列や変数ａD．．． |
R_RTU a c Strings Array
R_．．．． |
R_RTU a c "W" RTU(8)
R_RTU．．．． |
160119 |
| SA |
関数 |
CUnetのSAに対応したON/OFF/SW番．．．． |
SA(val) |
ON SA(5)+0 |
100310 |
| SA0_B~SA63_B |
予約定数 |
CUnet SA番号 |
SA0_B~SA63_B |
IN(SA0_B) |
120321 |
| SA0~SA63 |
予約定数 |
CUnet SA番号 |
SA0~SA63 |
ON SA0+5 |
120321 |
| SA_B |
関数 |
CUnetのIN/OUTバンク番号を得る＝D．．． |
SA_B(val) |
OUT &H55 SA_B(5) |
100310 |
| SEC |
コマンド |
１秒カウンタの初期設定 |
SEC MBK(n)
SEC n h m s |
SEC MBK(7000)
SEC 7 17 ．．．． |
100312 |
| SEC |
関数 |
１秒カウンタ |
SEC(n) |
IF SEC(0)>SEC(1) THEN : print ．．．． |
141009 |
| SEC |
予約変数 |
１秒カウンタ |
SEC |
pr SEC |
110527 |
| SELECT_CASE |
ステートメント |
CASE 文中の数値による分類分岐．．．． |
SELECT_CASE arg |
SELECT_CASE IN(0)&&HF
CASE 1．．．． |
090724 |
| SENSE_ON,SENSE_OFF |
コマンド |
リアルタイムON/OFF |
SENSE_ON port sw |
SENSE_ON 16 -1 |
090114 |
| SERCH |
コマンド |
文字列の検索。 |
SERCH src$ f$ |
SERCH A$ "C=" |
100312 |
| SERCH$ |
関数 |
指定文字列を検索しポインタを検．．．． |
SERCH$( str ) |
ptr_=d$
ptr_=ptr_+20
a=SER．．．． |
090901 |
| SET |
コマンド |
TEACHコマンドでのインチング量ａD．．． |
SET n x y u z |
SET 0 1 1 1 1
SET 1 5 5 5 1 |
090114 |
| SETP |
コマンド |
点データに値を設定する。
nに0．．．． |
SETP n arg1 arg2 arg3 arg4
SE．．．． |
SETP 1 100 100 20 3
SETP 2 X(．．．． |
081225 |
| SET_AD |
コマンド |
AD設定 |
SET_AD [args] |
SET_AD 10 10 10
SET_AD &h80|4．．．． |
160315 |
| SET_DEST |
コマンド |
送信文字列に相手先アドレスを与．．．． |
SET_DEST IP_adrs UDP_Xn$ |
SET_DEST OppdIp UDP_X0$ |
190930 |
| SET_IP |
コマンド |
MPC-3000/MPC-3200のTCP/IP,Seri．．．． |
SET_IP {種別} 「プロトコル} [メD．．． |
SET_IP Serial MEWNET 2 38400
．．．． |
220107 |
| SET_MCX |
コマンド |
MCX314コマンド直接設定 |
SET_MCX axs Cmd WR6+WR7 |
SET_MCX Z_A &h0006 400 |
111220 |
| SET_RTC |
コマンド |
RTCの時間を設定する。 |
set_rtc arg
set_rtc arg1 arg2．．．． |
SET_RTC &H20000119
SET_RTC ．．．． |
181214 |
| SFTL |
コマンド |
配列の左シフト |
SFTL arry(val)
SFTR MBK(n) TO．．．． |
SFTL ary(5)
SFTL MBK(5) TO ．．．． |
071210 |
| SFTR |
コマンド |
配列もしくは、MBKデータの右シメD．．． |
SFTR arry(val)
SFTR MBK(n) TO．．．． |
SFTR arry(5)
SFTR MBK(5) TO M．．．． |
120321 |
| SHOM[MPC-1200] |
コマンド |
HOMEコマンドでSD入力の無効化 |
SHOM pat |
SHOM &H50
SHOM &H55 |
141008 |
| SHOM[MPG-2314] |
コマンド |
原点復帰の条件を決定する。 |
SHOM axis patn
SHOM patx paty．．．． |
SHOM X_A|Z_A|Y_A IN0_ON|IN1_．．．． |
120410 |
| SIN |
コマンド |
sin関数演算 |
sin deg r var [ sf] |
sin 450000 100000 a
sin 45000．．．． |
110715 |
| SIN,COS,TAN |
関数 |
三角関数 |
SIN(rad),COS(rad),TAN(rad) |
FP(0)=SIN(FP(0))
FP(1)=TAN(RA．．．． |
090909 |
| SLMTn |
予約定数 |
エラービット指定 |
SLMTn |
LMT(X_A,SLMTn) |
110527 |
| SLMTp |
予約定数 |
エラービット指定 |
SLMTp |
LMT(X_A,SLMTp) |
110527 |
| SLMT_OFF |
予約定数 |
ソフトリミット設定 |
SLMT_OFF |
INSET X_A|Y_A SLMT_OFF |
110527 |
| SLMT_ON |
予約定数 |
ソフトリミット設定 |
SLMT_ON |
INSET X_A|Y_A SLMT_ON |
110527 |
| SLOW_RUN |
コマンド |
指定タスクの遅延実行
ダウンカ．．．． |
SLOW_RUN taskn [ timer ]
SLOW．．．． |
SLOW_RUN 1 100
SLOW_RUN TMOUT．．．． |
110719 |
| SOFT |
コマンド |
停止時の最低速度区間を確保 |
SOFT x y u z
SOFT Z_A n
【-1．．．． |
SOFT Z_A 30 |
181126 |
| SPEED |
コマンド |
パルス発生のpps設定 |
SPEED [axs] n |
SPEED n
SPEED X_A n |
090212 |
| SQR |
関数 |
平方根 |
SQR(v) |
FP(3)=SQR(3)
A=SQR(3*3+4*4) |
100306 |
| STACKS |
コマンド |
スタックエリアの消費状態を表示．．．． |
STACKS |
|
110527 |
| STOP |
コマンド |
停止命令発行もしくは停止モード．．．． |
STOP axis arg1 |
STOP X_A STP_D
STOP ALL_A IN1．．．． |
101020 |
| STPS |
コマンド |
現在位置設定 |
STPS axis n
STPS argx [argy,a．．．． |
STPS X_A 1000
STPS 100 200 30．．．． |
090114 |
| STP_D |
予約定数 |
停止方法選択 |
STP_D |
STOP X_A STP_D |
141006 |
| STP_I |
予約定数 |
停止方法選択 |
STP_I |
STOP X_A STP_I |
141006 |
| STR$ |
関数 |
数値の文字列化 |
STR$(arg) |
a$="data=" +str$(A) |
110719 |
| STRCPY |
コマンド |
文字列の複写 |
STRCPY src$ dst$ [m n] |
STRCPY src$ dst$
STRCPY src$ ．．．． |
141002 |
| STR_LEN |
予約定数 |
出力文字数指定 |
STR_LEN |
PRINT# 3 STR_LEN|32 a$ |
140826 |
| SUBST |
コマンド |
文字列を置き換える。 |
SUBST str |
b$="ABC123 &H1234FJ &HBCDEF1 ．．．． |
071031 |
| SW |
関数 |
入力ポートの読み出し |
SW(arg) |
A=SW(192) /*入力ポートの読ａD．．． |
140901 |
| SWAP |
コマンド |
実行中にプログラムを強制スワッ．．．． |
SWAP |
|
141002 |
| SYNC |
コマンド |
MCX-314レジスタ設定 |
SYNC axs WR6 WR7 |
SYNC X_A &H00004001 0
SYNC ．．．． |
120119 |
| SYSCLK |
予約変数 |
システムクロック |
SYSCLK |
pr SYSCLK |
110527 |
| S_MBK |
コマンド |
タッチパネルデータ設定 |
S_MBK arg1 arg2
S_MBK str adr．．．． |
S_MBK 1 10
S_MBK 2 11
S_MBK ．．．． |
110719 |
| TAIL |
コマンド |
最大文番号の表示 |
TAIL |
|
110527 |
| TAN |
コマンド |
TAN演算 |
tan deg r var [ sf] |
tan 300000 100000 a
tan 30000．．．． |
100526 |
| TASK |
関数 |
タスクの状態を参照する。 |
TASK(n)
TASK(n|256) |
WAIT TASK(1)!=0
a=TASK(1|256) |
140904 |
| TASKn |
予約変数 |
自己タスク番号取得 |
TASKn |
IF TASKn==0 THEN |
110527 |
| TCP |
関数 |
TCP/IP接続確認、操作 |
TCP(n) |
IF TCP(0)==1 THEN
dmy=TCP(-1,．．．． |
210202 |
| TEACH |
コマンド |
インチング操作による点データの．．．． |
TEACH |
TEACH
T |
120410 |
| TIME |
関数 |
時間データ取得 |
TIME(0)
TIME(255)
TIME(VOID) |
IF TIME(0)<&H00182800 THEN
GOTO *aho
END_IF |
090625 |
| TIME |
コマンド |
指定msecタスクを停止します。 |
TIME arg |
TIME 100 |
070921 |
| TIME$ |
関数 |
時間文字列取得 |
TIME$(n) |
a$=DATE$(1)+" "+TIME$(1) |
090529 |
| TIMEOUT |
関数 |
timer_のタイムアウト判別 |
TIMEOUT(n) |
WAIT SW(1)&SW(2) OR TIMEOUT(0) |
090724 |
| TIMER |
関数 |
timer_ を参照 |
TIMER( arg ) |
a=TIMER(3)
a=TIMER(VOID|3)
a．．．． |
100312 |
| timer_ |
予約変数 |
ダウンカウンタ |
timer_ |
IF timer_==0 THEN |
110527 |
| TMOUT |
コマンド |
タイムアウト時間設定 |
TMOUT n [taskn] |
TMOUT 100
TMOUT 100 n
TMOUT．．．． |
160714 |
| TMOUT |
予約定数 |
受信待ちタイムアウト設定 |
TMOUT |
INPUT# 1 TMOUT|5 a$ |
110719 |
| TYPE |
コマンド |
ファイルの表示 |
TYPE string |
TYPE "prg.p2k" |
191001 |
| UIN0 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
UIN0 |
HPT(UIN0) |
110527 |
| UIN1 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
UIN1 |
HPT(UIN1) |
110527 |
| UP_DWN |
予約定数 |
カウンタ入力設定 |
UP_DWN |
INSET UP_DWN |
110527 |
| USB |
関数 |
USBメモリの有無 |
USB(0) |
IF USB(0)!=1 THEN : GOTO *NOUS．．．． |
191001 |
| USB_DEL {UDL} |
コマンド |
USBメモリファイル抹消 |
USB_DEL Str |
USB_DEL "aaa.p2k"
UDL "aaa.f．．．． |
191001 |
| USB_LOAD {UL} |
コマンド |
USBメモリから、プログラムをロ＝D．．． |
USB_LOAD strg |
USB_LOAD "DEMO.F2K"
USB_LOAD ．．．． |
191001 |
| USB_PLOAD {UPL} |
コマンド |
点データをロード |
USB_PLOAD str |
USB_PLOAD "PL3.P2K"
USB_PLOAD．．．． |
191001 |
| USB_PSAVE {UPS} |
コマンド |
点データ、MBKデータの保存 |
USB_PSAVE P(n) cnt Str
USB_PS．．．． |
USB_PSAVE P(1) 5000 "aa.p2k"．．．． |
191001 |
| USB_READ{URD} |
コマンド |
USBメモリファイル一行読み込み |
USB_READ String |
USB_READ a$
USB_READ -1 |
191001 |
| USB_REN |
コマンド |
ファイル名の変更 |
USB_REN string1 string2 |
USB_REN "a.txt" "b.txt" |
191001 |
| USB_WRITE {UWR} |
コマンド |
USBメモリにアペンドライトする＝D．．． |
USB_WRITE Strng |
USB_WRITE "123.456"
USB_WRITE．．．． |
191011 |
| U_A |
予約定数 |
U軸指定 |
U_A |
RMVS U_A 1000 |
141006 |
| U_C |
予約定数 |
カウンタ指定 |
U_C |
stps U_C 1000 |
110527 |
| U_E |
予約定数 |
U軸エラー指定 |
U_E |
RR(U_E) |
110719 |
| VAL |
関数 |
数字文字列の数値変換 |
VAL( str )
VAL( arg ) |
a$="a=1000 b=-1000 c=100"
a=V．．．． |
110719 |
| VAL |
関数 |
浮動小数点値取得 |
VAL(str)
VAL(0) |
FP(0)=VAL(A$) |
110527 |
| VARS |
コマンド |
変数のリスト |
VARS [arg] |
VARS
VARS VOID
VARS 0 |
110719 |
| VER |
コマンド |
バージョン表示 |
VER |
#VER |
140901 |
| VER$ |
予約変数 |
バージョンデータ取得 |
VER$ |
pr VER$ |
110527 |
| VOID |
予約定数 |
入力無効
設定解除 |
VOID |
MOVL VOID 1000 2000 VOID |
141006 |
| VOID_U |
予約定数 |
無効軸指定 |
VOID_U |
movl P(1) VOID_U |
141006 |
| VOID_X |
予約定数 |
無効軸指定 |
VOID_X |
movl P(1) VOID_X |
141006 |
| VOID_Y |
予約定数 |
無効軸指定 |
VOID_Y |
movl P(1) VOID_Y |
141006 |
| VOID_Z |
予約定数 |
無効軸指定 |
VOID_Z |
movl P(1) VOID_Z |
141006 |
| VRING |
予約定数 |
リングカウンタ設定 |
VRING |
RANGE VRING|X_A 999 |
110527 |
| WAIT |
ステートメント |
条件待ち |
WAIT logical_eqations |
WAIT SW(0)==1
WAIT SW(-2) |
191004 |
| WARP |
コマンド |
高速ゲートモーション |
WARP [AXS] [up_z] P(n) [dwn_z]．．．． |
WARP 1000 P(100) 500 HAND 1 ．．．． |
141002 |
| WHILE-WEND |
ステートメント |
条件付無限ループ実行 |
WHILE 論理式 ~ WEND |
WHILE SW(0)==1
ON 0 : TIME 1 ．．．． |
110719 |
| Wrd |
予約定数 |
ワード型指定 |
Wrd |
IN(-1~Wrd) |
110527 |
| WS0,WS1 |
関数 |
タイムアウト付I/O待ち関数 |
WS0(arg1) |
IF WS0(0)==1 THEN : GOTO *TMOU．．．． |
100312 |
| X Y Z U |
関数 |
現在地、および点データの座標を．．．． |
X(arg1)
Y(arg1)
U(arg1)
Z(a．．．． |
MOVS X(1)+A VOID U(1)+B VOID
．．．． |
070731 |
| XIN0 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
XIN0 |
HPT(XIN0) |
120321 |
| XIN1 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
XIN1 |
HPT(XIN1) |
110527 |
| XMT |
関数 |
メール送信 |
XMT(dst,arg) |
A=XMT(8,A$)
A=XMT(8,P(100))
．．．． |
101215 |
| X_A |
予約定数 |
X軸指定 |
X_A |
RMVS X_A 1000 |
141006 |
| X_C |
予約定数 |
カウンタ指定 |
X_C |
stps X_C 1000 |
110527 |
| X_E |
予約定数 |
X軸エラー指定 |
X_E |
RR(X_E) |
120321 |
| X_RTU |
コマンド |
MODBUS RTU数字列の送出 |
X_RTU adrs func DATA_LIST
X_．．．． |
X_RTU slave_address 6 REG_AD．．．． |
190313 |
| YIN0 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
YIN0 |
HPT(YIN0) |
110527 |
| YIN1 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
YIN1 |
HPT(YIN1) |
110527 |
| YPLS |
コマンド |
10pps～5000ppsのI/O パルス発生 |
YPLS Var1 Var2 Var3 [Count] |
YPLS Port Rate Counter
YPLS P．．．． |
121221 |
| Y_A |
予約定数 |
Y軸指定 |
Y_A |
RMVS Y_A 1000 |
141006 |
| Y_C |
予約定数 |
カウンタ指定 |
Y_C |
stps Y_C 1000 |
110527 |
| Y_E |
予約定数 |
Y軸エラー指定 |
Y_E |
RR(Y_E) |
110719 |
| ZIN0 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
ZIN0 |
HPT(ZIN0) |
110527 |
| ZIN1 |
予約定数 |
HPT入力指定 |
ZIN1 |
HPT(ZIN1) |
110527 |
| ZPLS |
コマンド |
10pps～5000ppsのI/O パルス発生 |
ZPLS Var1 Var2 Var3 [Count] |
ZPLS Port Rate Counter
ZPLS P．．．． |
121221 |
| Z_A |
予約定数 |
Z軸指定 |
Z_A |
RMVS Z_A 1000 |
141006 |
| Z_C |
予約定数 |
カウンタ指定 |
Z_C |
stps Z_C 1000 |
110527 |
| Z_E |
予約定数 |
Z軸エラー指定 |
Z_E |
RR(Z_E) |
110719 |
| _VAR |
コマンド |
GOSUBもしくはRETURNで与えられａD．．． |
_VAR arg1 [arg2 ..] |
*TASK
_VAR vala_ valb_ |
070920 |