MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【TCP/IP】

【使い方】

Q3E

Q3E TCP|0 WRITE_BULK "D" 1000 aho(50) 30
Q3E TCP|0 READ_BULK "D" 1000 aho(10) 30
Q3E TCP|0 WRITE_BIT "M" 1000 4 1 0 1 0
Q3E (15,TCP|0) READ_BULK "D" 1000 aho(10) 30

【書式】

【機能】

Q3E TCP|n func エリア引数
Q3E (tmout,TCP|n) func エリア引数

Q3Eフォーマット(MCプロトコル)を生成

【解説】

三菱PLCのMCプロトコルの１つであるQ3Eフレームを生成します(Headerが0x50のタイプ) 機能コードとして以下の五種類があり、対応エリアは、、X,Y,M,B,D,W です WRITE_BULK 連続書込み READ_BULK 連続読み取り WRITE_RNDM ランダム書込み READ_RNDM ランダム読み取り WRITE_BIT ビット書込み使用例: Q3E TCP\|n WRITE_BULK エリアアドレスソース配列先頭　数 WRITE_BULK(連続書込み)対応例です。この例ではCH0に対して、”D”エリア1000番にaho(50)~aho(79)を書込みます。 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "D" 1000 aho(50) 30 使用例: Q3E TCP\|n READ_BULK エリアアドレスソース配列先頭　数 READ_BULK(連続読み込み)対応例です。この例ではCH0に対して、”D”エリア1000番を読み取りaho(10)~aho(39)に書込みます。 Q3E TCP\|0 READ_BULK "D" 1000 aho(10) 30 使用例: Q3E TCP\|n WRITE_RNDM {エリアアドレス値 }n WRITE_RNDM(ランダム書込み)対応例です。ここでは、Dの1000番地に100 Wの100番地に100を書き込みます。 Q3E TCP\|0 WRITE_RNDM "D" 1000 100 "W" 100 100 使用例: Q3E TCP\|n READ_ RNDM {エリアアドレス}n ソース配列先頭　 READ_RNDM(ランダム読み込み)対応例です。ここでは、Dの1000,Wの100を読み取りaho(10),aho(11)に代入します。 Q3E TCP\|0 READ_RNDM "D" 1000 "W" 100 aho(10) 使用例: Q3E TCP\|n WRITE_BIT エリアアドレス数 {1 or 0 }数 WRITE_BIT(ビット書込み)対応例です。以下では、Mの1000～1003をON/OFF/ON/OFFに設定します。 Q3E TCP\|0 WRITE_BIT "M" 1000 4 1 0 1 0 送信、受信タイムアウトはデフォルトで10秒です　タイムアウト時間は1～30秒の範囲で調整できますが、この場合はTCP番号設定に(tmout, )を追加します　tmoutは1～29秒です引数の数は14個以内という制限があり、その範囲内の書き込みです。配列には、DIM宣言した配列と、X(n)~Z(n),MBKが使用可能です。 PLCのデバイスは領域により表現が異なりますこのためPLC側のツールでヘキサ表現領域を参照するとMPC側で1000指定はPLC側では&H3E8という表現になります D:2byteの10進 W: ワードの16進 M: ビットの10進 X,Y,B: ビットの16進 Q3E プロトコルはUDP PACKET通信でも使用できます使い方はTCPの場合と同様ですが　 2.01_53 2022/04/04　以降で使用してください三菱PLCのUDPレスポンスにはタイムラグがないためMPC側に高速応答に対応する修正が加えられていますまたUDP通信の特性上エラー処理を簡易に行える機能拡張があります例: Q3E (1,UDP\|0) READ_BULK "D" 1000 aho(10) 30 Err_Udp エラーコード用の変数を末尾に与えるとランタイムエラーが無くなりエラーコードが変数に入ります以下のように実行後エラー変数を監視してリトライあるいはそのほかの回避処理をします retry: Q3E (1,UDP\|0) READ_BULK "D" 1000 aho(10) 30 Err_Udp IF Err_Udp!=0 THEN : MBK(1000)=Err_Udp : TIME 100 : GOTO retry エラー変数にはいる値は82, 94もしくは95　 82は、MCプロトコルエラーです　存在しないエリアなどを要求するとPLCから返されます 94はQ3E送出タイムアウトエラー　95はQ3E受信タイムアウトエラー UDP通信では94,95のエラーは一定確率で発生しますので必ずエラー処理をしてください

SET_IP TCP Telnet SET_IP 192 168 0 20 255 255 255 0 192 168 0 248 SET_IP TCP PACKET 9000 192 168 0 195 ON_ERROR sys_err QUIT_FORK 1 W_BIT END WR_BULK d=0 w=0 m=0 x=0 y=0 b=0 DO d=d+1 X(100)=d X(101)=d+1 'X(100)下位2バイト -> Q03 D100 (Q03のアドレスはワードのDEC表記) 'X(101)下位2バイト -> Q03 D101 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "D" 100 X(100) 2 'Y(100)下位2バイト <- Q03 D100 'Y(101)下位2バイト <- Q03 D101 Q3E TCP\|0 READ_BULK "D" 100 Y(100) 2 PRINT "DW" X(100) X(101) PRINT "DR" Y(100) Y(101) w=w+1 X(200)=w X(201)=w+1 'X(200)下位2バイト -> Q03 W0C8 (Q03のアドレスはワードのHEX表記) 'X(201)下位2バイト -> Q03 W0C9 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "W" 200 X(200) 2 'Y(200)下位2バイト <- Q03 W0C8 'Y(201)下位2バイト <- Q03 W0C9 Q3E TCP\|0 READ_BULK "W" 200 Y(200) 2 PRINT "WW" X(200) X(201) PRINT "WR" Y(200) Y(201) m=m+1 X(300)=m X(301)=m+1 'X(300)下位2バイト -> Q03 M300 (Q03のアドレスはビットのDEC表記) 'X(301)下位2バイト -> Q03 M316 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "M" 300 X(300) 2 'Y(300)下位2バイト <- Q03 M300 'Y(301)下位2バイト <- Q03 M316 Q3E TCP\|0 READ_BULK "M" 300 Y(300) 2 PRINT "MW" X(300) X(301) PRINT "MR" Y(300) Y(301) x=x+1 X(400)=x X(401)=x+1 'X(400)下位2バイト -> Q03 X190 (Q03のアドレスはビットのHEX表記) 'X(401)下位2バイト -> Q03 X1A0 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "X" 400 X(400) 2 'Y(400)下位2バイト <- Q03 X190 'Y(401)下位2バイト <- Q03 X1A0 Q3E TCP\|0 READ_BULK "X" 400 Y(400) 2 PRINT "XW" X(400) X(401) PRINT "XR" Y(400) Y(401) y=y+1 X(500)=y X(501)=y+1 'X(500)下位2バイト -> Q03 Y1F4 (Q03のアドレスはビットのHEX表記) 'X(501)下位2バイト -> Q03 Y204 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "Y" 500 X(500) 2 'Y(500)下位2バイト <- Q03 Y1F4 'Y(501)下位2バイト <- Q03 Y204 Q3E TCP\|0 READ_BULK "Y" 500 Y(500) 2 PRINT "YW" X(500) X(501) PRINT "YR" Y(500) Y(501) b=b+1 X(600)=b X(601)=b+1 'X(600)下位2バイト -> Q03 B258 (Q03のアドレスはビットのHEX表記) 'X(601)下位2バイト -> Q03 B268 Q3E TCP\|0 WRITE_BULK "B" 600 X(600) 2 'Y(600)下位2バイト <- Q03 B258 'Y(601)下位2バイト <- Q03 B268 Q3E TCP\|0 READ_BULK "B" 600 Y(600) 2 PRINT "BW" X(600) X(601) PRINT "BR" Y(600) Y(601) TIME 1000 LOOP WR_RNDM d=0 DO d=d+1 'Q3E の W3E8,W3F0,W3F8 に書き込み Q3E TCP\|0 WRITE_RNDM "W" 1000 d "W" 1008 d+1 "W" 1016 d+2 'Q3E の W3E8,W3F0,W3F8 から MBK(100)~(102)に読み込み Q3E TCP\|0 READ_RNDM "W" 1000 "W" 1008 "W" 1016 MBK(100) PRINT MBK(100) MBK(101) MBK(102) TIME 1000 LOOP W_BIT c=0 DO c=c+1 c=c%2 Q3E TCP\|0 WRITE_BIT "X" &H00000100 1 c Q3E TCP\|0 WRITE_BIT "Y" &H00000100 2 c 1-c Q3E TCP\|0 WRITE_BIT "B" &H0000010C 3 1-c c 1-c Q3E TCP\|0 READ_BULK "X" &H00000100 MBK(200) 1 Q3E TCP\|0 READ_BULK "Y" &H00000100 MBK(201) 1 Q3E TCP\|0 READ_BULK "B" &H00000100 MBK(202) 1 PRX MBK(200) MBK(201) MBK(202) TIME 500 LOOP sys_err PRINT "TCP(0)=" TCP(0) PRINT "ERROR Line:" err_&&H00FFFFFF "Code:" err_>>24 "Message:" ERR$(err_) END

[LASTMODIFY]2022-04-05 16:15:35

[CREATEDATE]2019-09-30 18:27:48

MPC2000 Reference Manual -R5.11-