MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

SOFT

SOFT   Z_A 30

【書式】

【機能】

SOFT x y u z
SOFT Z_A n
【-10000 <= x,y,u,z,n <=10000】

停止時の最低速度区間を確保

【解説】

SOFT Z_A 30 とすれば、 CWパルス発生の停止前に30パルスACCELで設定された最低速度で定速移動となる。
SOFT Z_A -30 とすれば、CCWパルス発生の停止前に30パルスACCELで設定された最低速度で定速移動となる。
いずれもSOFTコマンド後一回のみ有効
移動距離に対して定速距離が短い場合は、起動から低速度となる
この場合は、自動的にFEEDが変えられてしまうので、停止後FEEDでの再設定が必要
また、SOFT設定された軸に対して、補間等、単軸動作以外の、制御をする場合は、ACCEL , FEED 等で設定をしなおす必要があります。
単軸動作(RMVS,MOVS)などで使用し続ける場合にはこの再設定は不要です

soft.jpg

10        PG   0
20        ACCEL   8000
25        SOFT   Z_A 30
30        RMVS   Z_A 10000
#

[LASTMODIFY]2018-11-26 17:11:55

[CREATEDATE]2018-10-17 10:54:46

MPC2000 Reference Manual -R5.11-