MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

HOME[MPC-1200]

HOME X_A NEG_L

【書式】

【機能】

HOME X Y U Z
HOME axs V

原点復帰コマンド

【解説】

MPC-1200の入力ポート(SD,ORG)を使用した原点復帰コマンドです。SD入力はスローダウン、ORG入力は即停止です。パワオン後はSD無効です。SHOMでSD有効化の場合、SDオン後ORGが有効になります。

PG 17 ACCEL X_A\|Y_A 20000 2000 500 FEED X_A\|Y_A 100 IF SW(200)==1 THEN ' check ORGX RMVS X_A 5000 END_IF IF SW(201)==1 THEN ' check ORGY RMVS Y_A 5000 END_IF WAIT RR(X_A\|Y_A)==0 FEED X_A\|Y_A 25 SHOM &H50 HOME X_A\|Y_A NEG_L

[LASTMODIFY]2014-10-24 19:16:37

[CREATEDATE]2014-10-08 11:51:55

MPC2000 Reference Manual -R5.11-