MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

WARP

WARP   1000 P(100) 500 HAND 1 VOID X(0)>2000 WHEN SW(192)==1
WARP   X_A|Y_A 0 PL(1;I_) 1000 HAND OFF|15 OFF|2 HALF_P WHEN SW(193)==0 
WARP   X_A|U_A 1000 P(100) 500

【書式】

【機能】

WARP [AXS] [up_z] P(n) [dwn_z] [HAND p1 p2 logic] [WHEN logic]

高速ゲートモーション

【解説】

アーチ状のゲートモーションです。
AXSを指定する場合は、Z以外の不要な軸を外して動作させることができます。
up_zを指定すると、パルス分上昇してから、XY移動を開始します。
dwn_z を指定すると、下降において最下点よりdwn_zパルス分直線下降を確保します。
HAND文を追加すると、条件が成立した場合に、ON/OFF操作を行うことができます。
ON/OFF いずれかを無効にしたい場合は、引数にVOIDを与えます。
また、条件に、定数HALF_Pを指定すると、XY移動の中点でON/OFF操作を行います。
Z下降が条件成立前に開始される場合は、Z下降直前にON/OFF制御を実施します。
WHEN文を追加すると、条件が成立した場合のみ下降します。

warp.png

PG   0
ACCEL   10000
CLRPOS
ON   2
MOVS   P(1) : WAIT   RR(ALL_A)==0
WARP   100 P(5) HAND 1 2 X(0)>2000 WHEN SW(5)==1

[LASTMODIFY]2014-10-02 16:44:03

[CREATEDATE]2014-01-17 16:53:37

MPC2000 Reference Manual -R5.11-