MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【コマンド】   【パルス発生】
【使い方】
YPLS

 
YPLS Port Rate Counter
YPLS Port Rate Counter  1000
【書   式】 【機   能】
YPLS Var1 Var2 Var3 [Count]

 10pps〜5000ppsのI/O パルス発生
【解   説】
出力ポートによるパルス発生です。タスクとは無関係に、変数操作で、停止、速度の変更、
実行中のパルス数管理ができます。
Port,Rate,Counterは変数で直接数値を指定できません。変数に値を代入してからコマンド実行します。

Port <= 1 or 2
MPC-2100L,2200は 1--> 768 , 2--> 769
その他では、 1--> 12 , 2--> 13
Rate <= 10 〜5000 (pps)
Counterは変数の指定のみです。 YPLS起動後、発生したパルス数に応じて変化します。

サンプルプログラムでは、ポート12 (MPC-1000の場合)に1kppsのパルスを出力します。
変数Cは、発生したパルス数の値となります。ポートを2とした場合はCCW回転として負の値になります。
パルス発生数の上限値を決める場合は、四番目に絶対値で最大パルス数を指定します。

 

10       A=1
20       B=1000
30       C=0
40        YPLS   A B C
  [LASTMODIFY]2012-12-21 18:19:49 [CREATEDATE]2012-12-21 18:16:06
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