MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【コマンド】   【パルス発生】
【使い方】
SYNC

 
SYNC   X_A &H00004001 0
SYNC   Z_A 0 4
【書   式】 【機   能】
SYNC axs WR6 WR7

 MCX-314レジスタ設定
【解   説】
MPG-2314に搭載されているMCX-314には、ハード的にリアルタイム処理を行う機能があります。
●X軸が一定パルスを超えたら、他の軸を起動する。
●入力信号がはいったら、その時点のカウンタ値をラッチする

このコマンドにより、このような機能をハード上の機構によりリアルタイムに実行することができます。
WR6,WR7に実際どのような値をセットするかは、MC-314のデータシートを参照してください。
サンプルプログラムでは、X軸のカウント値(100)により、Z軸を起動し、その値が50pulseになったところで、出力ポート(O3)をオンするというものです。

 

ACCEL   Z_A|OUTSL 1000000 10000 1000000
  ACCEL   X_A|OUTSL 3000
  INSET   X_A CMP_CNT|PHASE2

  SYNC   X_A &H00004001 0
  SYNC   Z_A 0 4
  CLRPOS Z_A
  RANGE   Z_A 50 0
  RANGE   X_A 100 0
'
  WAIT   CMP_C(Z_A)!=0
  STOP   Z_A STP_I
  WAIT   RR(Z_A)==0
  [LASTMODIFY]2012-01-19 18:42:33 [CREATEDATE]2011-12-20 15:57:50
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