MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【AD_DA】

【使い方】

GET_AD

GET_AD   0 X(1090) 360 4       
GET_AD   1 Z(1090) 100
GET_AD   0 X(100)  (ch,100)

【書式】

【機能】

GET_AD CH ARRAY() Cnt [ms]

ADデータの連続取得

【解説】

注) CHは0～7です。 MPC側の1msecタイマーを利用したMPC-AD12からのリアルタイムデータ取得です。唯一の1msecタイマーで起動する機能のため、マルチタスク的な使い方はできません。コマンドでは、取得チャネル、データの収納配列、獲得数、msec単位での取得インターバルを指定します。インターバルを省略すると1msec間隔となります。このコマンドは、データの取得完了を待たずに終了します。終了監視は、関数GET_AD(0)によって行います。この関数が1を返している間は、データ取得中です。サンプルは、MPC-1000でステップモータを回しながら4msec間隔で、ADデータを取得するものです。配列には点データ、MBK配列、DIM宣言配列を使用することができます。この例では、データの更新確認を、X(1449)の値の更新によって行っています。なお、データ配列にX()を指定しCntの上位ワードに2～8の値を設定すると、同時に複数チャンネルデータ取得します。 2～4の場合は、使用する点データが四個に収まるため点データのポインタは一回のサンプリングで1ずつ増加しますが、 5～8の値を設定すると、2ずつ増加します。20160314以後の機能例1 GET_AD 0 X(100) (3,100) X(n) <- CH0 Y(n) <- CH1 U(n) <- CH2 (n = 100 ～ 199)にデータ格納されます。例2 GET_AD 0 X(100) (8,100) X(n) <- CH0 Y(n) <- CH1 U(n) <- CH2 Z(n) <- CH3 X(n+1) <- CH4 Y(n+1) <- CH5 U(n+1) <- CH6 Z(n+1) <- CH7 (n = 100 ～ 299)にデータ格納されます。データ取得チャンネルも変更することができます。 GET_AD 2 X(100) (2,100) この場合、X(n) <- CH2,Y(n) <- CH3 (n = 100 ～ 199)にデータ格納されます。注) (3,100)は (3<<16)\|100と同じ値になります。

80 X(1449)=0 90 PGB "P" 1800 95 SYSCLK=0 100 WAIT SYSCLK=>360 110 GET_AD 0 X(1090) 360 4 120 WAIT X(1449)!=0 125 PRINT SYSCLK 130 WAIT SW(RDY_PGB)==0 #

[LASTMODIFY]2016-09-09 11:42:59

[CREATEDATE]2010-02-16 17:34:03

MPC2000 Reference Manual -R5.11-