MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【予約定数】   【パルス発生】
【使い方】
PR_CHK

 
RANGE PR_CHK|X_A 10000 -10000
【書   式】 【機   能】
PR_CHK

 移動先チェック
【解   説】
対象ボード: MPG-2314
PR_CHK指定をしておくと、リミット値を越えるかどうかが、事前に判断され、超える場合は動作以前にエラー停止となります。
PR_CHKの無いソフトリミット指定は、リミットを越えた時点でスローダウン停止となるため、減速距離分のオーバーシュートが発生します。

 

RANGE PR_CHK|X_A 10000 -10000
RANGE PR_CHK|Y_A 11000 -10000
RANGE PR_CHK|Z_A 12000 -10000
  [LASTMODIFY]2011-05-27 14:49:32 [CREATEDATE]2010-01-29 19:34:23
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