MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【コマンド】   【パルス発生】
【使い方】
PGA,PGB

 
PGA "G" 1000
PGB "V"
pr V_PGB
【書   式】 【機   能】
PGA str$ val

 MPC-1000,MPC-N816のPG制御コマンド
【解   説】
MPC-1000,MPC-N816には、PGAとPGBの２つの簡易PG機能があります。
それぞれのPGを制御するコマンドがPGA,PGBで、書式と機能は以下のとおりです。
ここでは、PGAの例ですが、PGBも同一の書式で使用出来ます。

PGA "G" pps ; PPS指定パルス発生(20〜9000pps)
PGA "S" pps ; パルスレート設定(20〜9000pps)
PGA "W" duty ; PWM(40〜970/1000)
PGA "P" pls ; パルス数指定パルス発生(+/-8000000)
PGA "A" pps ; 加減速テーブル生成(500〜12000pps)
PGA "F" f ; 速度選択(10〜0)
PGA "R" pls ; 加減速パルス発生 相対(+/-8000000)
PGA "M" pos ; 加減速パルス発生 座標(+/-8000000)
PGA "H" pos ; 現在位置設定(+/-8000000)
PGA "D" n ; パルス方式(0:デフォルト2PLS 1:方向指示)
PGA "C" ; 現在位置取得
PGA "V" ; バージョン取得

"PGA C"および"PGA V"コマンド発行後のリターン値は、V_PGAに代入されます。
(PGBの場合は、V_PGB)
なお、パルス発生は、それぞれ、OFF PGA,OFF PGBで停止することができます。

 


      

    

  

  

    
      

        

          
          
           
          [LASTMODIFY]2014-10-02 15:27:31
          [CREATEDATE]2009-11-19 19:46:49
        

            

  

  

    

      

        

          
        

        
        

          
         

      

    

  

  
  

    

      
    

  




  

  
 
    

        
 
          MPC2000 Reference Manual  -R5.11-
           
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