MPC2000 Reference Manual

【関数】

【パルス発生】

【使い方】

CMP_P

CMP_P(n)
CMP_P(axs,n)

【書式】

【機能】

CMP_P([axs,],v)

現在位置と点データの比較

【解説】

現在位置と指定された点データを比較します。軸指定がなければ、XYZUの全軸の値を比較し、同じであれば1、1軸でも相違していれば、0を返します。
軸指定を与えると、指定した軸のみ比較します。

10        PG   0
15        CLRPOS
20        ACCEL   8000
30        SETP   7000 10000 20000 30000 40000
40        MOVS   P(7000)
50        DO
60         IF   CMP_P(7000) THEN  : PRINT   "Arrived" : BREAK   : END_IF
70         TIME   100
80        LOOP
90        RMVS   Z_A 100
100       WAIT   RR(Z_A)==0
110       PRINT   CMP_P(7000)
120       PRINT   CMP_P(VOID_Z,7000)
#run
 Arrived
 0
 1
#

[LASTMODIFY]2010-03-10 13:50:32

[CREATEDATE]2009-09-25 19:19:11

MPC2000 Reference Manual -R5.11-