| |
【使い方】 |
BACKLASH
|
BACKLASH 111 121 0 0 |
| 【書 式】 |
【機 能】 |
BACKLASH Xb Yb Ub Zb
|
バックラッシュ補正設定 |
| 【解 説】 |
MPG-2314のパルス出力に、バックラッシュ補正を与えるものです。
バックラッシュ補正は、単軸、直線補間のみに有効です。円弧補間には適用されません。
パワーオンリセット後は、0となっており、電源切断後、都度設定が必要となります。
バックラッシュ補正は、パルス発生方向の変わり目でバクラッシュ設定されたパルスが加算されるものです。
使い方には注意が必要で、機械系のバックラッシュ状態を初期化しておく必要があります。
たとえば、原点復帰後、CW方向にバックラッシュ量以上にダミー移動させてバックラッシュ値を正の値に設定します。
パルス発生方向がバックラッシュ値と同じである限り、バックラッシュパルス加算は行われませんが、
パルス発生が負方向になったときに、バックラッシュ値を負の値に変換し、パルス加算を行います。
したがってバックラッシュ値は内部で、動作によって正負に反転させられており、方向監視もかねています。
なお、バックラッシュ補正は、万能ではありません。
機械系のバックラッシュ量は、移動速度、負荷、振動などの条件によって変動します。
機械系の特性をよく把握した上で使用してください。
|
|
|
|
|
|
|
|
[LASTMODIFY]2010-03-05 20:02:27 |
[CREATEDATE]2009-03-05 16:36:59 |
|
|
|
|