MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【予約定数】   【パルス発生】
【使い方】
XIN0

 
HPT(XIN0)
【書   式】 【機   能】
XIN0

 HPT入力指定
【解   説】
対象ボード: MPG-2314
HPT入力ポートにXIN0を指定します。
関連: HOME

 

100  IF HPT(XIN0)!=0 THEN               /* If IN0(near-org) is on
110    RMVS X_A 10000                   /* Moving to opposite direction to HOME
120  END_IF
130  WAIT RR(X_A)==0
  [LASTMODIFY]2012-03-21 11:57:06 [CREATEDATE]2009-01-26 11:27:17
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