MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【予約定数】   【パルス発生】
【使い方】
ALL_E

 
RR(ALL_E)
【書   式】 【機   能】
ALL_E

 全軸エラー指定
【解   説】
対象ボード: MPG-2314
移動後のエラーの有無を調べます。
次のビットのどれかが立ったことを表します。
RR1レジスタ(ドライブ終了ステータス) ENG,ALARM,LMT-,LMT+
RR2レジスタ(エラー情報) EMG,ALARM,HLMT-,HLMT+,SLMT-,SLMT+

 

100  MOVL P(1)
110  WAIT RR(ALL_A)=0
120  IF RR(ALL_E)!=0 THEN               /* Confirming error status
130    PRINT "ERROR STOP"
140  ELSE
150    PRINT "NORMAL STOP"
160  END_IF
170  PRX RR(ALL_E)
  [LASTMODIFY]2012-03-21 09:57:00 [CREATEDATE]2009-01-26 11:00:06
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