MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

RANGE

RANGE X_A 10000 -10000
RANGE X_A|Y_A 20000 0
RANGE X_A|PR_CHK 1000 -1000
RANGE VRING|X_A 1000

【書式】

【機能】

RANGE axis pos_limit neg_lmit

可能動作領域の設定

【解説】

RANGEはそれぞれの軸に対して、ソフトリミットとなる限界値を設定します。 RANGEコマンドは内部のレジスタに値を設定するのみです。この値によるソフトリミットを有効にするには、INSETコマンドの引数にSLMT_ONを追加します。例:INSET X_A XXXXX\|SLMT_ON axis指定に定数PR_CHKをORするとPtoP制御コマンド(RMVS,MOVL,JUMPなど)に対して移動先座標チェックが行われます。移動先が指定範囲内にない場合は、エラー表示、停止します。移動先チェックは、RMVC,RMVT等のコマンドには無効です。SLMT_ONと併用してください。 axis指定に定数VRINGをORすると、内部の位置カウンタがリングカウンタになります。リングウンタとは、回転軸の位置管理などに用います。 VRINGを指定するとソフトリミットは無効です。

10 PG 1 20 RANGE X_A\|Y_A 200000 -1000 30 RANGE Z_A\|PR_CHK 1000 -1000 40 INSET X_A\|Y_A LMT_ON\|SLMT_ON

[LASTMODIFY]2010-01-27 15:33:37

[CREATEDATE]2007-09-28 14:55:53

MPC2000 Reference Manual -R5.11-