MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【通信】

【使い方】

PRINT#

PRINT# 1 a$ "123¥n"
PRINT# 5 COMPOWAY snd$
PRINT# 3 STR_LEN|32 a$

【書式】

【機能】

PRINT# [COM#] [Options] arg1 arg2 ...

通信ポートへ出力

【解説】

PRINT# はシリアルポートへの出力です。最初に引数が数値である場合、その数値はRS-CH番号指定となります。出力引数として文字列、文字列変数、変数などが使えます。 PRINT# "count=" i_ " " i_i_ なお、PRINT#では引数の出力間にスペース挿入はありません。また、引数の上で、+による文字列結合はできませんが、以下のように、引数を羅列するだけで、文字列結合して出力するのと同じことができます。 PRINT# CHR$(1) "DATA" CHR$(3)* よって以下と同じ結果になります。 b$=CHR$(1)+"DATA"+CHR$(3) PRINT# b$ ■固定長出力オプション STR_LEN 文字列出力は、通常NULLターミネーションされます。しかし、バイナリコードを含む固定長文字列出力が必要となる場合があり、STR_LENオプションはこうした場合に用います。 a$="1234567" : b$="abcdfge" print# STR_LEN\|4 a$ b$ この場合、出力されるのは、1234abcd となります。 ■NULLコードを含む文字列の出力 NULLコード、つまりアスキーコード0は、通常文字列のターミネータと扱われており、通常の方法では出力されません。 1) 簡単に0～4のコードを出力するには、文字列定数中に\0～\4を記述します。 PRINT# "ABC\0DEF" --> ABC~00DEF ABCとDEFの間に00コードが出力されます。 2) チェックサムを出力する方法1 例えば16bitのチェック・サムを出力する場合は以下のようにします。 HI=CHK_SUM>>8 LO=CHK_SUM&255 PRINT# STR_LEN\|2 CHR$(HI) CHR$(LO) 3) チェックサムを出力する方法2 文字列の固定パケツトに直接バイナリコードを埋め込む方法です。 CMND$="CMNDEXE" SUM=0 FOR i=0 TO LEN(CMND$)-1 : SUM=SUM+PEEK(CMND$+i) : NEXT HI=SUM>>8 LO=SUM&255 POKE 0 HI LO (CMND$+7) PRINT# STR_LEN\|10 CMND$ *POKEコマンドは、直接メモリにデータを書き込みます。記述に誤りがあると、誤作動やプログラム破壊を引き起こします。注意して使用してください。【Optionsについて】 COMPOWAY: 定数COMPOWAYを与えると、OMRON COMPOWAYフォーマットで文字列を出力します。転送する文字列はコマンドCOMPOWAYであらかじめパケット化しておきます。 STR_LEN: 定数STR_LENに転送文字数をORすると(例:STR_LEN\|32)文字列出力は、ヌルターミネータは無視され指定された転送文字数出力します。ヌルコードを含む転送に使用します。ヌルを含む文字列の作成には、コマンド、ADD_STRを使用します。

--- Examples--- PRINT# 1 "ABC¥r" /* Xmit "ABC[CR]" through CH1 PRINT# 1 "ABC¥n" /* Xmit "ABC[LF]" through CH1 PRINT# 1 "ABC¥r¥n" /* Xmit "ABC[CR][LF]" through CH1 PRINT# 1 "ABC¥tDEF" /* Xmit "ABC[TAB]DEF" through CH1 ¥r=[CR]=&H0D ¥n=[LF]=&H0A ¥t=[TAB]=&H09 --- An example of COMPOWAY--- COMPOWAY node_no sub_adr sid cmnd_txt$ snd$ PRINT# 5 COMPOWAY snd$

[LASTMODIFY]2012-03-21 11:05:45

[CREATEDATE]2007-09-20 22:28:00

MPC2000 Reference Manual -R5.11-