MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【コマンド】   【マルチタスク】
【使い方】
PAUSE

PAUSE n
【書   式】 【機   能】
PAUSE arg
PAUSE (STP_D,taskn)

タスクの一時停止
引数が、(STP_D,task)の場合 タスクの一時停止と停止コマンドの実行
【解   説】
動作中のタスクをSLEEPING状態(無限タイマー停止)にします。CONTで再開します。
引数を (STP_D,task)のようにすると、対象タスクを停止するとともに、STOP STP_Dを実行し、なおかつ、JUMP,JMPZコマンドに対して、再実行フラグをたてます。
この場合、CONTコマンドにより再開されたタスクはWARP,JUMP,JMPZコマンド実行中であれば、再実行措置をとります。
ただしWARPのハンド操作機能は、PAUSEのかかった時点で有効無効が不明となるため、再開は要注意。




  [LASTMODIFY]2014-03-14 19:00:06 [CREATEDATE]2007-09-20 13:51:03
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