MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【関数】   【パルス発生】
【使い方】
LMT

 
IF LMT(X_A,LMTp)!=0 THEN 
 RMVS X_A -10000
 END_IF
【書   式】 【機   能】
LMT(n)

 エラー入力読み取り
【解   説】
【MPG-2314】
LMT(0)とすると、XYZUすべての軸のエラー状態を参照できます。
byte= { EMG,ALM,LMTn,LMTp,SLMTn,SLMTp}
UbyteZbyteYbyteXbyte <= LMT(0)
もう１つの参照法は、LMT(X_A,ALM)のように軸とビットパラメータを与える方法です。
この場合は、軸指定(X_A)と参照エラービット(ALM)を指定しています。
また、ビットパラメータを0にすると、指定軸のエラーをbyteデータとして取り出すことができます。

 


      

    

  

  

    
      

        

          
          
           
          [LASTMODIFY]2014-10-03 19:26:04
          [CREATEDATE]2007-08-04 00:31:19
        

            

  

  

    

      

        

          
        

        
        

          
         

      

    

  

  
  

    

      
    

  




  

  
 
    

        
 
          MPC2000 Reference Manual  -R5.11-
           
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