MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

STOP

STOP X_A STP_D
STOP ALL_A IN1_ON
STOP X_A|Y_A  VOID

【書式】

【機能】

STOP axis arg1

停止命令発行もしくは停止モードの設定

【解説】

STOP X_A STP_D このタイプのコマンドは、対象MPGに対して減速停止、あるいは即停止命令を発行します。STP_Dは減速、STP_Iは即停止です。プログラム例は、動作中に入力スイッチで停止させる方法の例です。 STOP ALL_A IN0_ON\|IN1_OFF このタイプのコマンドは、MPG-2314の入力ポートの機能を決めます。 IN0_ON\|IN1_OFF の場合は、IN0(S0)がオン、IN1(S1)がオフになると停止します。停止条件は、コマンド実行後維持されますので、解除する場合は引数にVOIDを与えます。 INnによる停止は、ACCELコマンドでドライブ速度>初速度の場合は、減速停止ですが、ドライブ速度==初速度とすると即停止となります。停止条件の解除はVOIDを指定します。 STOP X_A VOID

EX1: MOVL 10000 10000 0 WHILE RR(ALL_A) : IF SW(192) THEN : STOP STP_D : END_IF : WEND EX2: STOP X_A IN0_OFF /* setting the STOP condition RMVS X_A POS_L /* Generating pulse WAIT RR(X_A)==0 STOP X_A VOID /* clear the STOP condition RMVS X_A 1000

[LASTMODIFY]2010-10-20 14:08:28

[CREATEDATE]2007-08-01 11:07:45

MPC2000 Reference Manual -R5.11-