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【使い方】 |
TEACH
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TEACH
T |
| 【書 式】 |
【機 能】 |
TEACH
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インチング操作による点データの教示 |
| 【解 説】 |
TEACHコマンド実行前に、PGが選択され、ACCELコマンドが実行されていなければなりません。
TEACHコマンドを実行すると、以下のように現在位置とインチング量が表示されます。
それぞれの軸は以下のキィーでインチングします。
x,X
y,Y
u,U
z,Z
#t
PG=[1] X=1200 Y=0 U=0 Z=0 dx=200 dy=200 du=200 dz=200 P(30
Pコマンドを押すと点番号入力待ちとなります。番号を入力すると指定された点データに現在地がセットされます。
0〜3のキィーでSETコマンド設定されたインチング量を選択することができます。
なお、対象PGがMPG-2314の場合、位置表示とあわせてエラー表示もします。
PG=[1] X=1200 Y=0! U=0 Z=0 dx=200 dy=200 du=200 dz=200
エラーとなった軸の数値の後ろに!が表示されます。
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[LASTMODIFY]2012-04-10 17:10:39 |
[CREATEDATE]2007-08-01 10:24:55 |
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