MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【パルス発生】

【使い方】

SHOM[MPG-2314]

SHOM   X_A|Z_A|Y_A IN0_ON|IN1_OFF
SHOM   X_A|Z_A|Y_A IN0_ON|IN1_OFF|CW
SHOM   X_A|Z_A|Y_A IN0_ON
SHOM  IN0_ON 0 0 0

【書式】

【機能】

SHOM axis patn
SHOM patx paty patu patz

原点復帰の条件を決定する。

【解説】

MPG-2314の原点復帰検出センサは各軸2つずつありIN0とIN1に区別されています。例えばY軸の場合は、MPG-2314のJ4上では、YIN0,YIN1と名づけられています。 IN0はニアオリジン IN1は Z相を想定していますので必要に応じて設定します。また、SHOMの設定は、HOMEコマンドを実行しない限り有効ではありません。 SHOM X_A\|Z_A\|Y_A IN0_ON この場合はニアオリジンのみの原点復帰を想定します。ニアオリジンをオン検出すると停止します。 SHOM X_A\|Z_A\|Y_A IN0_ON\|IN1_OFF\|CW この場合はX,Y,Z軸に対して動作を規定しています。ニアオリジン停止後、Z相サーチとなります。サーチ方向はCW方向です。ニアオリジンはON検出、Z総は、OFF検出です。CW/CCWを省略するとCCW方向となります。

[LASTMODIFY]2012-04-10 15:14:12

[CREATEDATE]2007-07-27 10:54:49

MPC2000 Reference Manual -R5.11-