MPC2000 Reference Manual [JAPANESE] [ENGLISH]
【コマンド】   【パルス発生】
【使い方】
RMVL

RMVL x y 0 0
RMVL x y 0 z
RMVL 0 y u z
【書   式】 【機   能】
RMVL arg1 [arg2,arg3,arg4]

直線補間でパルス発生する。
【解   説】
3軸までの直線補間でパルス発生をします。4軸指定するとエラーになります。
補間での速度は、X>Y>Z>Uの順序で有効軸の速度が使われます。
RMVL 0 y u z
であれば、yuzの直線補間となり、速度はy軸の速度が使われます。

RMVL X_A|Y_A 10000 というような軸指定の記述はできません。




  [LASTMODIFY]2014-08-26 10:47:03 [CREATEDATE]2007-07-25 19:07:39
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