MPC2000 Reference Manual

【コマンド】

【浮動小数点】

【使い方】

GETDG

GETDG   1 3 deg

【書式】

【機能】

GETDG n m deg

角度計算

【解説】

ベクトルP(m)-P(n)のX軸に対する角度を算出します。
実際の計算は以下のように行われます。

deg = ATAN((Y(m)-Y(n))/(X(m)-X(n)))

角度degは10000倍された値で変数に返されます。

サンプルプログラムでは、
　X(2)-X(1)=> 17320508 Y(2)-Y(1)=1000000
したがって、
　ATAN(1000000/17320508)となり、30度となりますが、結果を10000倍するため、
300000が得られます。

getdg.JPG

#setp 1 10000 20000  0 0
#setp 2 17330508  10020000   0 0
#getdg 1 2 a
#pr a
 300000

[LASTMODIFY]2010-05-26 13:17:08

[CREATEDATE]2008-11-04 18:05:36

MPC2000 Reference Manual -R5.11-