|
【使い方】 |
TEACH
|
TEACH T |
【書 式】 |
【機 能】 |
TEACH
|
インチング操作による点データの教示 |
【解 説】 |
TEACHコマンド実行前に、PGが選択され、ACCELコマンドが実行されていなければなりません。 TEACHコマンドを実行すると、以下のように現在位置とインチング量が表示されます。 それぞれの軸は以下のキィーでインチングします。 x,X y,Y u,U z,Z
#t PG=[1] X=1200 Y=0 U=0 Z=0 dx=200 dy=200 du=200 dz=200 P(30
Pコマンドを押すと点番号入力待ちとなります。番号を入力すると指定された点データに現在地がセットされます。 0〜3のキィーでSETコマンド設定されたインチング量を選択することができます。
なお、対象PGがMPG-2314の場合、位置表示とあわせてエラー表示もします。 PG=[1] X=1200 Y=0! U=0 Z=0 dx=200 dy=200 du=200 dz=200
エラーとなった軸の数値の後ろに!が表示されます。
|
|
|
|
|
|
|
|
[LASTMODIFY]2012-04-10 17:10:39 |
[CREATEDATE]2007-08-01 10:24:55 |
|
|
|
|