| 訂正 P8-56 HOME[MPG-2314] 解説 |
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[DATE]2010-03-24 13:14:50 |
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[記入者] acceleng |
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[6] |
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[誤]
以下はタイムアウト10秒で原点復帰の例です。HPT(XS0),HPT(YS0),HPT(ZS0)は、各軸のS0のモニタです。
50 IF HPT(XS0)==0 : RMVS X_A 20000 : END_IF
60 IF HPT(YS0)==0 : RMVS Y_A 20000 : END_IF
70 IF HPT(ZS0)==0 : RMVS Z_A -20000 : END_IF
[正]
以下はタイムアウト10秒で原点復帰の例です。HPT(XIN0),HPT(YIN0),HPT(ZIN0)は、各軸のIN0のモニタです。
50 IF HPT(XIN0)==0 : RMVS X_A 20000 : END_IF
60 IF HPT(YIN0)==0 : RMVS Y_A 20000 : END_IF
70 IF HPT(ZIN0)==0 : RMVS Z_A -20000 : END_IF
[説明] 予約定数 XS0、YS0、ZS0 → XIN0、YIN0、ZIN0 |
| 訂正 P3-6 デバック 1)BREAK_POINT ?の文中 |
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[DATE]2010-03-24 13:17:30 |
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[記入者] acceleng |
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[7] |
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[誤] そして、中断した行と、タスク番号が表示されます。＜ENTER＞キィーによって、次のブレークポイントまで実行再開します。
[正] そして、中断した行と、タスク番号が表示されます。n＜ENTER＞キィーによって、次のブレークポイントまで実行再開します。
[説明] BL/I 1.12_30以前は＜ENTER＞だけでしたが、BL/I 1.12_31 2010/03/12以降はn＜ENTER＞となりました。 |
| 訂正 P8-17 BREAK_POINT 解説 |
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[DATE]2010-03-24 13:17:52 |
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[記入者] acceleng |
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[8] |
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[誤] そして、中断した行と、タスク番号が表示されます。＜ENTER＞キィーによって、次のブレークポイン
[正] そして、中断した行と、タスク番号が表示されます。n＜ENTER＞キィーによって、次のブレークポイン
[説明] BL/I 1.12_30以前は＜ENTER＞だけでしたが、BL/I 1.12_31 2010/03/12以降はn＜ENTER＞となりました。 |
| 補足 BREAK_POINTについて |
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[DATE]2010-03-25 09:43:25 |
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[記入者] acceleng |
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[9] |
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↓FTMW Ver6.39sでブレークポイントをサポートしました。設定/操作がボタンでできます。
FTMW ブレークポイントサポート |
| 訂正 P4-3 メモリ配置 図右側 |
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[DATE]2010-03-25 09:43:48 |
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[記入者] acceleng |
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[10] |
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[誤] ON 7YYXX,OFF YYXX
[正] ON 7YYXX,OFF 7YYXX
[説明] 7が抜けてます。 |
| 訂正 P9-5 ハード構成 ピン配表? |
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[DATE]2010-03-26 15:15:29 |
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[記入者] acceleng |
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[11] |
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訂正 P9-5 ハード構成 ピン配表?
[誤] J4 IN16点/OUT16点
[正] J4 IN4点/OUT4点
[説明] MPC-2100のI/Oは入4点出4点です。 |
| コマンド追加 |
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[DATE]2010-03-30 14:07:07 |
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[記入者] acceleng |
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[14] |
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[追加] FSP
[説明] MPC-1000専用コマンド。フラッシュROMへP(100)〜P(299)書き込み |
| コマンド追加 |
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[DATE]2010-03-30 14:07:25 |
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[記入者] acceleng |
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[15] |
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[追加] FLP
[説明] MPC-1000専用コマンド。フラッシュROMからP(100)〜P(299)読み込み |
| 訂正 P9-2 USBメモリ機能 |
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[DATE]2010-03-30 14:20:22 |
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[記入者] acceleng |
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[16] |
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[誤] ON_USBコマンドを実行したり、USBアクセス(DIR,FLPなど)すると、タスク29を自動的にUSB管理タスクに割り当てます。
[正] ON_USBコマンドを実行したり、USBアクセス(DIR,USB_PLOADなど)すると、タスク29を自動的にUSB管理タスクに割り当てます。
[説明] FLPはUSBメモリ機能ではありません。(FLPはフラッシュROMからP(100)〜P(299)読み込み) |
| 訂正 P8-31 CU_POST サンプルプログラム |
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[DATE]2010-04-07 13:34:14 |
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[記入者] acceleng |
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[17] |
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[誤] 200 POST -4
[正] 200 POST -2
[説明] 要求する相手のSAアドレスです |
| 補足 P9-26 MPC-CUnet2 ハード構成 |
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[DATE]2010-04-07 13:34:30 |
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[記入者] acceleng |
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[18] |
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| 現在DSW1,2は使用していません。SAアドレスはCUNETコマンドで設定されます。MKY()で読むことはできます。 |
| 補足 P6-2 中段 |
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[DATE]2010-04-12 13:55:38 |
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[記入者] 編集者 |
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[20] |
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MPCの電源オンで作業を開始します。
(開始されない場合は、ACCELロゴ部分をクリックします) |
| 修正 P9-6 |
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[DATE]2010-04-12 13:57:32 |
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[記入者] 編集者 |
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[22] |
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[誤] RA19 J6 X_IN1A 使用時のシャント抵抗(470Ω挿入済)
[正] RA19 J6 9〜12 (IN1A) 使用時のシャント抵抗(470Ω挿入済)。
SIPソケットとなっており必要に応じて交換できます。 |
| 修正 P9-9 |
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[DATE]2010-04-12 14:03:15 |
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[記入者] 編集者 |
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[24] |
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[誤]J6:9-12 XIN1〜ZIN1に差動信号を加える時のアノード側です。(220Ωのシャント抵抗有り)
[正]J6:9-12 XIN1〜ZIN1に差動信号を加える時のアノード側です。SIP抵抗RA19経由 |
| 訂正 P8-85 ON関数 解説のサンプル |
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[DATE]2010-04-14 17:37:44 |
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[記入者] acceleng |
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[25] |
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[誤] *test+0.
[正] *test
[説明] +0.は不要 |
| 修正 P9-11 PULSE出力 |
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[DATE]2010-04-15 10:19:38 |
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[記入者] 編集者 |
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[26] |
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[記事差替]
パルス出力は、下回路図のようにフォトカプラTLP2630のオープンコレクタ出力となっています。
ドライバのパルス入力がフォトカプラの場合、J1奇数番をアノード、J1偶数番をカソード側としてください。
シャント抵抗アレイRA12には、100Ωが搭載されていますが、SIPソケットとなっており交換できます。
ドライバインターフェースによって抵抗値を適宜調整してください。
オープンコレクタ出力ですが、LED経由で内部5Vにプルアップされており、論理レベル出力にも対応します。
この場合はパルス信号ラインを、J1偶数番に接続し、SGをJ4-10に接続します。 |
| 修正 9-4 バッテリ,9-5バッテリ ()内および*部 追加 |
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[DATE]2010-04-16 11:45:52 |
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[記入者] 編集者 |
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[29] |
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9-4 [追記]RTC駆動およびSRAMバックアップ(2.4V 以上 typ1.4μA ICメーカ公開値)
*計算上はCR2032公称容量220mAHより常温無通電で10年保持ですが5年を交換の目安としてください。
9-5 [追記]RTC駆動およびSRAMバックアップ(2.4V 以上 typ2.2μA ICメーカ公開値)
*計算上はCR2032公称容量220mAHより常温無通電で10年保持ですが5年を交換の目安としてください。 |
| 追加 9-6 J1 PULSE表下追記(?の上) |
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[DATE]2010-04-23 11:29:16 |
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[記入者] 編集者 |
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[30] |
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方向指示型ドライバの場合は、"MD_DPLS"をINSETコマンドに追加
この場合、CWがPULSE、CCWがSIGN信号となる。 |
| 補足 P8-124 STOPコマンド |
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[DATE]2010-04-26 16:14:19 |
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[記入者] acceleng |
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[31] |
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停止条件の解除はVOIDを指定します。
例)
STOP X_A IN0_OFF /* 停止条件設定
RMVS X_A POS_L /* パルス発生
WAIT RR(X_A)==0
STOP X_A VOID /* 停止条件解除
RMVS X_A 1000 |
| コマンド追加 |
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[DATE]2010-04-26 16:23:37 |
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[記入者] acceleng |
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[33] |
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[追加] QUIT_FORK
[書式] QUIT_FORK n *LABEL
[機能] タスク起動
[解説] FORKと同じ機能ですが、相手タスクがすでに起動されていてもエラーを発生しません。
[説明] バージョン 2010/04/05 以降 |
| コマンド機能追加 P8-88 |
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[DATE]2010-07-06 15:39:02 |
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[記入者] acceleng |
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[35] |
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[コマンド] PALLET
[書式] PALLET h P(i) P(j) m
[機能] 一列パレット宣言
[解説] 一列パレット P(1) --> P(2)の場合は、PALLET 1 P(1) P(2) m のように記述します。
[説明] バージョン 12_48 以降 |
| 訂正 P8-89 PALLETコマンド サンプルプログラム |
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[DATE]2010-07-06 15:39:22 |
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[記入者] acceleng |
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[36] |
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[誤]
SETP 100 0 0 0 0
SETP 101 20000 0 0 0
SETP 102 20000 20000 20000 10000
SETP 104 0 0 0 10000
PALETTE 1 P(1) P(2) P(3) P(4) 4 3
[正]
SETP 1 0 0 0 -5000
SETP 2 20000 0 0 -5000
SETP 3 0 20000 0 -5000
SETP 4 20000 20000 0 -5000
PALLET 1 P(1) P(2) P(3) P(4) 4 3
[説明] 点データの番号と順番 |
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